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工业机器人离线编程与仿真技术 课件-CH1 绪论.pptx

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    离线编程技术与仿真2025年11月7日

    目录1定义与构成2技术原理3常用软件4更多内容…5更多内容…6更多内容…

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    定义与构成使用可视化技术和机器人化工作单元(RoboticWorkcell)或生产线的3D模型，演示机器人如何沿已编程路径(ProgrammedPath)移动，并用于协调多机器人和工作单元位置控制器之间的复杂相互影响，对于概念证明，关节极限分析，可能的碰撞检测等具有重要作用。离线编程技术与仿真，英文翻译SimulationAndOfflineProgramm

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