2021年03月机器人二级实操答案及解析.pdfVIP

一、多选题

1、以下关于曲柄摇杆机构说法正确的是？

A、曲柄做回转运动

B、曲柄摇杆机构中最短杆为机架

C、曲柄摇杆机构可实现往复摆动与圆周运动的相互转换

D、曲柄摇杆机构属于铰链四杆机构

解析：【喵呜刷题小喵解析】：对于曲柄摇杆机构，我们可以根据以下知识点进行

解析：A选项：曲柄做回转运动。在曲柄摇杆机构中，曲柄确实做回转运动，这是

曲柄摇杆机构的基本运动形式。B选项：曲柄摇杆机构中最短杆为机架。这一说法

是不准确的。在曲柄摇杆机构中，最短杆并不一定是机架，而是根据条件可能作为

曲柄或连杆。C选项：曲柄摇杆机构可实现往复摆动与圆周运动的相互转换。这是

曲柄摇杆机构的一个重要特性。通过改变杆件的长度和相对位置，可以实现曲柄的

圆周运动与摇杆的往复摆动之间的转换。D选项：曲柄摇杆机构属于铰链四杆机构

。这是正确的。曲柄摇杆机构是四杆机构的一种，其中杆件通过铰链连接，形成一

个封闭的四边形。综上所述，正确答案为A、C和D。

2、关于该模型的搭建，下列说法正确的有？

A、选择传动方式为链传动时要注意传动链与链轮要在同一平面

B、选择传动方式为齿轮传动时要注意合理选择齿轮大小与位置

C、选择皮带传动方式时，如若皮带过长，可以尝试采用交叉传动

D、任意传动方式最先连接电动机的都是主动轮

解析：【喵呜刷题小喵解析】：A选项：选择传动方式为链传动时，要注意传动链

与链轮要在同一平面。这是因为链传动的工作原理是通过链条与链轮之间的啮合来

实现动力传递，如果传动链与链轮不在同一平面，可能会导致链条与链轮之间的啮

合不良，进而影响传动效率和寿命。因此，这一说法是正确的。B选项：选择传动

方式为齿轮传动时，要注意合理选择齿轮大小与位置。齿轮传动的效率和寿命在很

大程度上取决于齿轮的设计，包括齿轮的大小、模数、齿数等参数，以及齿轮的位

置（如平行轴齿轮、交错轴齿轮等）。因此，合理选择齿轮的大小与位置是确保传

动性能和效率的关键。所以这一说法也是正确的。C选项：选择皮带传动方式时，

如若皮带过长，可以尝试采用交叉传动。皮带传动中，如果皮带过长，可能会导致

皮带松弛，影响传动效率。采用交叉传动的方式，可以通过改变皮带的路径，使皮

带在传动过程中保持一定的张力，从而提高传动效率。因此，这一说法是正确的。

D选项：任意传动方式最先连接电动机的都是主动轮。在传动系统中，主动轮是指

接受动力输入的轮，通常由电动机驱动。无论采用何种传动方式，最先连接电动机

的都是主动轮。因此，这一说法是正确的。

3、关于以下传动方式说法正确的是？

A、皮带传动、齿轮传动都可以轴异面传动

B、皮带传动、齿轮传动都适合远距离传动

C、齿轮传动、皮带传动传动力较大

D、齿轮传动、链传动都比皮带传动更精确

解析：【喵呜刷题小喵解析】：A选项提到皮带传动和齿轮传动都可以轴异面传动

。这是正确的，因为皮带传动和齿轮传动都可以实现轴异面传动，即两个轴不在同

一平面上，但仍可以通过传动装置传递动力。B选项提到皮带传动和齿轮传动都适

合远距离传动。这是不正确的。皮带传动适合远距离传动，因为皮带可以绕过滑轮

或带轮进行传动，而齿轮传动更适合近距离传动，因为齿轮之间的啮合需要精确对

准。C选项提到齿轮传动和皮带传动传动力较大。这是不准确的。皮带传动和齿轮

传动都可以传递较大的动力，但具体哪个更适合取决于应用场景和需要传递的功率

。D选项提到齿轮传动和链传动都比皮带传动更精确。这是正确的。齿轮传动和链

传动都是刚性传动方式，因此比皮带传动更精确。齿轮传动中的两个齿轮必须精确

啮合才能传递动力，而链传动中的链条和链轮也必须精确配合。相比之下，皮带传

动中的皮带可以有一定的弹性变形，因此不如齿轮传动和链传动精确。

4、石油开采机通常使用到哪些机械机构？

A、曲柄连杆

B、传动机构

C、凸轮机构

D、棘轮机构

解析：【喵呜刷题小喵解析】：石油开采机是专门用于从地下开采石油的设备，它

涉及多种机械机构来实现其功能。其中，曲柄连杆机构是石油开采机中常见的机构

之一，用于将往复运动转换为旋转运动，从而驱动泵或其他工作部件。传动机构也

是石油开采机中不可或缺的部分，用于传递动力和扭矩，确保设备能够正常工作。

凸轮机构和棘轮机构虽然在一些特定的石油开采设备中可能使用，但并不是石油开

采机通常使用的机械机构。因此，正确答案为A和B。

二、实操题

5、搭建说明

请考生参考样例制作一个石油开采机模型。

搭建要求

（1）具备石油开采机大体框架，模型具有稳定性；

（2）具备曲柄机构；

（3）传动方式任意选择；

（4）启动电机，石