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1＋X机器人模拟试题（含参考答案）

一、单选题（共60题，每题1分，共60分）

1.焊接机器人编程与维护实训工作站配置的焊接电源适合板厚（）的碳钢、不锈钢和镀锌板的焊接。

A、0.5-3mm

B、0.7-4mm

C、0.7-3mm

D、0.5-2mm

正确答案：C

2.为使机器人控制器作为外部主控装置的从控装置发挥作用，以字节指定从板向主控装置的输入大小的项目称为（）。

A、从控装置操作：从控状态

B、从控装置操作：从控装置错误严重性

C、从控装置操作：向主控装置的输入大小

D、从控装置操作：来自主控装置的输出大小

正确答案：C

3.（）是净化焊接作业过程产生的大量悬浮在空气中对人体有害的细小金属颗粒。

A、安全防护房

B、储气瓶保护柜

C、焊接烟尘净化器

D、自动升降遮光屏

正确答案：C

4.在焊缝横截面上显示为焊道偏斜或扭曲是哪种焊接缺陷？（）

A、弧坑

B、满溢

C、表面气孔

D、焊偏

正确答案：D

5.厚度为10mm的板，我们称为（）。

A、薄板

B、厚板

C、特厚板

D、中板

正确答案：D

6.焊接机器人单元模块是焊接工艺的实施（），主要携带焊枪完成空间定位和定向运动。

A、“载体”

B、“哨兵”

C、“核心”

D、“卫士”

正确答案：A

7.机器人专用焊枪喷嘴内控直径不应小于（）mm。

A、10

B、16

C、12

D、22

正确答案：C

8.同一焊丝，焊接电流相同，焊丝越（），送丝速度越（）。

A、细；慢

B、粗；慢

C、粗；快

D、细；快

正确答案：D

9.在T2模式下，机器人可以指定的最大速度运行，如FanucM-10iD/12机器人末端的最大运行速度可达（）。

A、500mm/s

B、1m/s

C、1.5m/s

D、2m/s

正确答案：D

10.焊接电源控制面板中可选择进行操作的参数，如送丝速度、焊接电流、电弧力/电弧挺度的按键是（）。

A、调用键

B、调节旋钮

C、参数选择键F1

D、参数选择键F2

正确答案：C

11.（）是钢结构中最为常见的一种焊接接头形式。

A、搭接接头

B、对接接头

C、角接接头

D、T型接头

正确答案：D

12.电极（钨极）不熔化的焊接方法叫做（）。

A、钎焊

B、非熔化极

C、熔化极

D、压力焊

正确答案：B

13.当焊接电流达到（）以上，基本采用水冷焊枪。

A、50A

B、100A

C、200A

D、300A

正确答案：D

14.当焊接设备（焊接电源）（）时，即使执行焊接开始指令，焊接设备（焊接电源）也不会进行燃弧焊接。

A、关闭

B、无效

C、打开

D、有效

正确答案：B

15.组I/O指令R[i]=GI[i]，是将所指定组输入信号的（）值转换为（）数的值代入所指定的寄存器，如R[1]=GI[1]。

A、二进制；十进制

B、十进制；二进制

C、八进制；二进制

D、二进制；八进制

正确答案：A

16.电弧电压越高，焊接热量越大，焊丝熔化速度越（），焊接电流也越（）。

A、快；小

B、慢；小

C、快；大

D、慢；大

正确答案：C

17.焊接机器人所执行的任务程序中任务文件构成不包括哪种？（）

A、程序末尾记号

B、程序开始记号

C、行号码

D、程序语句

正确答案：B

18.6轴焊接机器人本体的W轴在工具坐标系中是绕（）转动的。

A、X轴

B、Y轴

C、Z轴

D、原点

正确答案：A

19.对于弧焊机器人而言，若平动和转动过程中，焊丝尖端与参考点偏差不超过焊丝（），则说明新的工具坐标系标定精度满足弧焊应用。

A、1/4半径

B、1/2半径

C、半径

D、直径

正确答案：D

20.（）提供维持电弧燃烧所需的焊丝、电流、气体、冷却液通道。

A、焊接电源

B、焊枪

C、机器人

D、控制器

正确答案：B

21.（）安全标识一般是安装在设备薄弱精度又要求较高的地方。

A、禁止倚靠

B、当心爆炸

C、当心触电

D、当心弧光

正确答案：A

22.焊接开始指令中直接记忆所指定的条件种类和数量不会根据（）的设置而变化。

A、模拟输出信号

B、焊接电压大小

C、焊接电源类型

D、模拟输入信号

正确答案：B

23.厚度为2mm的板，我们称为（）。

A、薄板

B、厚板

C、特厚板

D、中板

正确答案：A

24.对于熔化极气体保护焊而言，半自动焊接速度为（）cm/min。

A、60-80

B、10-30

C、80-115

D、30-60

正确答案：D

25.以下是哪个品牌是国内焊接电源制造厂家之一？（）

A、Panasonic

B、奥太

C、Lincoln

D、Kemppi

正确答案：B

26.机器人在焊接前自动通过焊丝触碰焊缝的起点和终点位置，确定起点和终点的坐标，根据“两点确定一条直线”的原理自动修正焊接