工业机器人编程与操作期末考试（答案）.pdfVIP

2024-2025年度第三学期22级《工业机器人编程与操作》试

题期末卷

一、选择题（每题1分，共20分）

1、紧急停止按钮一般位于示教器的（D）

A、左下方B、右下方C、左上方D、右上方

2、当钥匙转到中间是（B）

A、示教模式B、参数设定C、自动模式D、以上都是

3、对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行.与示教作业人

员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时,（B），可进行共同作业。

A．不需要事先接受过专门的培训B．必须事先接受过专门的培训

C．没有事先接受过专门的培训也可以D.具有经验即可

4、通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置（A）,可提

高工作效率。

A．相同B．不同C．无所谓D．分离越大越好

5、一般我们用（B）来操控机器人。

A、打印机B、示教器C、投影仪D、手机

6、写完一段程序后，需要（a）才能使该程序运行。

A.暂停→退出→文件→下载B.暂停→退出→示教

C.暂停→退出→重启D.暂停→退出→初始位

7、G07指令中用来表示速度的是（c）

A、G07RCMB、G07UNIT=1.0C、G07VP=250000D、G07GCM=1

8、在（B）情况下可按下急停。

A.警报声并未响起B.机器臂发生故障C.机器手臂正常运行无异常

9、为了确保安全,用示教编程器手动运行机器人时,机器人的最高速度限制为（a）。

A．50mm/sB．250mm/sC．800mm/sD．1600mm/s

10、当代机器人大军中最主要的机器人为（a）。

A.工业机器人B.军用机器人C.服务机器人D.特种机器人

11、工业机器人共有（c）轴

A、四B、五C、六D、三

12、实训室中的机器人为几轴机器人（D）

A、一轴B、二轴C、五轴D、六轴

13、若机器人在运行时，即将发生碰撞危险，我们应该（c）。

A、放任不管B、一旁观看

C、立即按下急停按钮,使机器人立即停下来D、用手去挡住机器人

14、实训室机器人点对点指令是（a）

A、G20B、G24C、G08D、G06

15、在实训室机器人中，在编写程序时，我们需要在编辑界面添加（b）才可下载并

运行程序。

A、参数文件B、运行头文件C、文件的类型D、文件的路径

16、当紧急停止按钮被按下时，我们应该如何解除（b）。

A、用手直接垂直向外拔出B、按照急停按钮所标的箭头转动按钮并往外拔

C、按照急停按钮所标的箭头反方向转动按钮并往外拔D、上下左右扳

17、在编写搬运的程序时，在气爪抓取位时应（a）。

A、设置延时等待时间B、不用设置等待时间C、用点对点指令D、随意

18、要控制机器人的夹爪夹取或松开，需要用（a）

A、模拟输入信号B、模拟输出信号C、数字输入信号D、数字输出信号

19、实训室中的机器人若要走圆弧不需要用到下列的哪一个指令（A）？

A.G08B.G22C.G23D.G06DEGREE=ARC

20、下列指令表示属于结束指令的是（a）

A、G08EXITLB、G08ADDC、G08AJMPD、G08SUBB

二、判断题（每题2分，共22分）

1、在轨迹编程中，刚编写好的程序可以不通过验证直接开启自动运行。（错）

2、工业机器人发展至今，已经无所不能了。（错）

3、在机器人工作站的安