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2025-11-08 发布于广东
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护理电动轮椅智能集便系统设计.docx

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护理电动轮椅智能集便系统设计

文档综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.2研究目的与内容．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

1.3研究方法与路径．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

系统概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

2.1系统定义及功能介绍．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

2.2系统工作原理简述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

2.3系统应用场景分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

系统需求分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

3.1用户需求调研．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22

3.2功能需求梳理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25

3.3性能需求分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27

系统设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28

4.1硬件设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29

4.1.1轮椅主体结构设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32

4.1.2集便装置设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32

4.1.3电池与电源管理系统设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32

4.2软件设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34

4.2.1系统架构设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．37

4.2.2人机交互界面设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．40

4.2.3数据处理与分析程序设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．45

系统实现．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．47

5.1硬件实现方案．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．49

5.2软件实现过程．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．52

5.3系统集成与调试．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．55

系统测试与评估．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．57

6.1功能测试．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．58

6.2性能测试．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．60

6.3用户满意度调查与评估．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．68

结论与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．72

7.1研究成果总结．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．73

7.2存在问题与改进措施．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．74

7.3未来发展趋势预测．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．76

1.文档综述

随着社会老龄化进程的加速以及生活水平的提高，对残障人士和失能老人的护理需求日益增长。电动轮椅作为辅助行动的重要工具，极大地提升了这部分人群的出行能力和生活品质。然而对于部分行动不便且伴有肠道功能障碍的用户而言，日常的如厕问题仍是一个巨大的挑战，不仅给患者带来不适，也给护理人员带来了沉重的负担。传统的护理方式往往依赖人工辅助，不仅效率低下，且容易交叉感染，增加护理人员的劳动强度。因此设计一款能够