电力变换器控制仿真：模型预测控制仿真_（20）.工业应用与实践案例.docxVIP

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工业应用与实践案例

在上一节中，我们详细讨论了模型预测控制（MPC）的基本原理和设计方法。本节将通过具体的工业应用案例，展示如何将MPC应用于电力变换器控制仿真中。我们将从实际问题出发，逐步介绍如何建立模型、设计控制器、并进行仿真验证。通过这些案例，读者可以更直观地理解MPC在电力变换器控制中的应用，并掌握相关的技术和方法。

1.三相逆变器的模型预测控制

1.1三相逆变器的数学模型

三相逆变器是一种常用的电力变换器，广泛应用于电机驱动、可再生能源转换等领域。其基本结构如图1所示：

图1.三相逆变器结构图

三相逆变器的数学模型可以通过电路分析得到。假设逆变器的输入电压为Udc，输出电压为ua,ub,

L

其中，sa,s

1.2模型预测控制设计

模型预测控制（MPC）的设计步骤如下：

建立预测模型：根据上述数学模型，建立逆变器的预测模型。

定义成本函数：选择合适的成本函数，以最小化预测误差和控制输入变化。

求解优化问题：在每个采样周期内，求解优化问题，得到最优的开关状态。

控制器实现：将优化结果应用于逆变器的开关控制。

1.3仿真验证

我们使用MATLAB/Simulink进行仿真验证。以下是一个具体的仿真例子：

1.3.1仿真模型建立

首先，我们需要在Simulink中建立三相逆变器的仿真模型。模型包括逆变器、负载、开关状态生成器和MPC控制器。

%三相逆变器仿真模型

functionthree_phase_inverter_mpc

%创建一个新的Simulink模型

new_system(three_phase_inverter_mpc);

%添加逆变器模块

add_block(powerlib/Elements/Three-PhaseInverter,three_phase_inverter_mpc/Three-PhaseInverter);

%添加负载模块

add_block(powerlib/Elements/Three-PhaseSeriesRLCLoad,three_phase_inverter_mpc/Three-PhaseRLCLoad);

%添加直流电源模块

add_block(powerlib/Sources/DCVoltageSource,three_phase_inverter_mpc/DCVoltageSource);

%添加开关状态生成器模块

add_block(powerlib/PowerElectronics/Control/Three-PhaseControlledRectifier/Three-PhaseControlledRectifier,three_phase_inverter_mpc/SwitchStateGenerator);

%添加MPC控制器模块

add_block(powerlib/ControlandMeasurements/PWMGenerators/Multi-LevelPWMGenerator,three_phase_inverter_mpc/MPCController);

%设置参数

set_param(three_phase_inverter_mpc/Three-PhaseInverter,Vdc,1000);

set_param(three_phase_inverter_mpc/Three-PhaseRLCLoad,R,10,L,0.1,C,1e-6);

set_param(three_phase_inverter_mpc/DCVoltageSource,V,1000);

%连接模块

add_line(three_phase_inverter_mpc,Three-PhaseInverter/1,Three-PhaseRLCLoad/1);

add_line(three_phase_inverter_mpc,Three-PhaseInverter/2,Three-PhaseRLCLoad/2);

add_line(three_phase_inverter_mpc,Three-PhaseInverter/3,Three-PhaseRLCLoad/3);

add_line(three_phase_inverter_mpc,DCVoltageSource/+,Three-P