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涂装机器人喷幅误差控制技术：多因素分析与精准策略研究

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代工业生产中，涂装作为产品制造的关键环节，对产品的防护、美观和附加值提升起着重要作用。涂装机器人以其高效、稳定、高精度等显著优势，逐渐成为工业涂装领域的核心设备，广泛应用于汽车、航空航天、电子、家具等众多行业。在汽车制造行业，涂装机器人能够精确地对车身进行喷涂作业，确保车身涂层均匀一致，极大地提高了汽车的外观质量和防护性能；在航空航天领域，涂装机器人为飞行器表面提供高质量的涂层，保障飞行器在复杂的飞行环境下的安全性和可靠性。

然而，在实际涂装加工过程中，喷幅误差是涂装机器人面临的一个常见且棘手的问题。喷