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2025年3月计算机应用文摘第41卷第6期
双摆头数控石材切割机的编程方法设计
郑新武，张鸿源
（莆田学院新工科产业学院机器人工程系，福建莆田351100）
摘要：针对双摆头数控石材切割机在锯片加工中的特点，采用机器人姿态的D-H参数建模方法，提出了一种
具有特殊偏置结构的刀具中心点坐标计算方法。同时，使用C#编程语言设计了一个数控程序生成软件，该软件
能够将工件坐标点转换为机械坐标。通过实验验证，结果表明该方法有效解决了锯片加工中的编程难题。
关键词：双摆头数控切割机；锯片刀具中心点计算；数控生成软件
中图分类号：TP272文献标识码：A
DesignofprogrammingmethodfordoubleswingheadCNC
stonecuttingmachine
ZHENGXinwu，ZHANGHongyuan
（DepartmentofRoboticsEngineering，NewEngineeringIndustryCollege，PutianUniversity，Putian，Fujian351100，China）
Abstract：AD-Hparametermodelingmethodbasedonrobotpostureisproposedforthecharacteristicsofdouble
pendulumCNCstonecuttingmachineinsawbladeprocessing，andatoolcenterpointcoordinatecalculation
methodwithaspecialoffsetstructureisproposed.Atthesametime，aCNCprogramgenerationsoftwarewas
designedusingtheC#programminglanguage，whichcanconvertworkpiececoordinatepointsintomechanical
coordinates.Throughexperimentalverification，theresultsshowthatthismethodeffectivelysolvesthe
programmingprobleminsawbladeprocessing.
Keywords：doubleswingheadCNCcuttingmachine，toolcenterpositioncalculation，CAMsoftware
数控石材设备主要应用于以下领域：（1）石材平面
1引言
雕刻，通常使用3轴雕刻机；（2）石材平面锯切，尤其是厨
福建水头依托厦门港，成为全球石材加工的重要集房台面的切割，多采用5轴切割机，能够完成倒角加工和
散地，推动了石材加工设备的发展。早期，石材加工企开孔等操作；（3）立体线条仿形加工，主要用于截面及刀
业主要购买意大利设备进行加工，国内设备制造商通过路平面图形的组合式编程；（4）立体加工和圆柱型立体
借鉴和模仿，逐步开发出一些PLC控制的切割机。经过雕刻。目前，国产数控系统在这些领域的应用仍处于发
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