无人机边缘计算系统任务卸载的URLLC安全设计.pdfVIP

第４２卷第１期计算机应用研究Ｖｏｌ４２Ｎｏ１

２０２５年１月ＡｐｐｌｉｃａｔｉｏｎＲｅｓｅａｒｃｈｏｆＣｏｍｐｕｔｅｒｓＪａｎ．２０２５

无人机边缘计算系统任务卸载的ＵＲＬＬＣ安全设计



钟冬梅，崔苗，张广驰

（广东工业大学信息工程学院，广州５１０００６）

摘要：旨在解决无人机移动边缘计算（ＭＥＣ）系统中任务卸载的物理层安全问题。在该系统中，多个地面用户

将计算任务卸载给一架配备ＭＥＣ服务器的无人机，一个地面窃听者尝试窃取用户向无人机卸载的任务信息。

为保证任务卸载的可靠性和低时延，卸载通信使用超可靠低时延通信（ＵＲＬＬＣ）技术。通过联合优化无人机的部

署位置、用户的卸载链路带宽、用户本地计算和无人机计算的中央处理器（ｃｅｎｔｒａｌｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇｕｎｉｔ，ＣＰＵ）频率来最

大化用户的最小安全计算量。为了解决该问题，首先采用块坐标下降法将问题分解为仅优化无人机的位置和计

算时延，以及仅优化无人机和用户的ＣＰＵ频率和用户卸载带宽两个子问题；然后利用对数函数近似的方法对卸

载带宽的速率表达式进行化简，利用连续凸逼近法将非凸的子问题变成可解的凸优化问题；最后交替求解这两

个子问题直至目标函数值收敛。仿真结果表明，与现有基准方案相比，所提算法能够有效提高系统的安全计算

量。这证明了所提方法的必要性，为实现安全通信和计算平衡提供了解决方案。

关键词：无人机；移动边缘计算；超可靠低时延通信

中图分类号：ＴＮ９２９．５文献标志码：Ａ文章编号：１００１３６９５（２０２５）０１０３４０２５００７

ｄｏｉ：１０．１９７３４／ｊ．ｉｓｓｎ．１００１３６９５．２０２４．０５．０１８０

ＳｅｃｕｒｅＵＲＬＬＣｄｅｓｉｇｎｆｏｒｔａｓｋｏｆｆｌｏａｄｉｎｇｏｆＵＡＶｅｄｇｅｃｏｍｐｕｔｉｎｇｓｙｓｔｅｍｓ



ＺｈｏｎｇＤｏｎｇｍｅｉ，ＣｕｉＭｉａｏ，ＺｈａｎｇＧｕａｎｇｃｈｉ

（ＳｃｈｏｏｌｏｆＩｎｆｏｒｍａｔｉｏｎＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＧｕａｎｇｄｏｎｇＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，Ｇｕａｎｇｚｈｏｕ５１０００６，Ｃｈｉｎａ）

Ａｂｓｔｒａｃｔ：ＴｈｅａｉｍｏｆｔｈｉｓｐａｐｅｒｗａｓｔｏａｄｄｒｅｓｓｔｈｅｐｈｙｓｉｃａｌｌａｙｅｒｓｅｃｕｒｉｔｙｉｓｓｕｅｏｆｔａｓｋｏｆｆｌｏａｄｉｎｇｉｎＵＡＶＭＥＣｓｙｓｔｅｍｓ．Ｉｎ

ｔｈｉｓｓｙｓｔｅｍ，ｍｕｌｔｉｐｌｅｇｒｏｕｎｄｕｓｅｒｓｏｆｆｌｏａｄｅｄｃｏｍｐｕｔｉｎｇｔａｓｋｓｔｏａＵＡＶｅｑｕｉｐｐｅｄｗｉｔｈａｎＭＥＣｓｅｒｖｅｒ，ｗｈｉｌｅａｇｒｏｕｎｄｅａｖｅｓ

ｄｒｏｐｐｅｒａｔｔｅｍｐｔｅｄｔｏｉｎｔｅｒｃｅｐｔｔａｓｋｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎｏｆｆｌｏａｄｅｄｂｙｔｈｅｕｓｅｒｓｔｏｔｈｅＵＡＶ．Ｔｏｅｎｓｕｒｅｔｈｅｒｅｌｉａｂｉｌｉｔｙａｎｄｌｏｗｌａｔｅｎｃｙｏｆ

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