原创力文档- 1、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
- 2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
第39卷第1期火箭军工程大学学报Vol.39No.1
2025年2月JournalofRocketForceUniversityofEngineeringFeb.2025
DOI：：10.20189/ki.CN/61-1527/E.202501012
无人机航迹规划智能算法研究综述
鲜勇，郭靖，任乐亮，李少朋
（火箭军工程大学，陕西西安710025）
摘摘要要：针对传统无人机航迹规划算法计算效率低、适应性差的问题，从算法改进的角度出发，
系统地梳理了国内外在无人机航迹规划领域的研究进展。从全局优化能力、动态适应
性、计算效率以及鲁棒性等方面，阐述了无人机航迹规划智能算法具有的显著优势；
同时，对航迹规划智能算法进行了详细分类和总结，从智能优化算法与机器学习算法
的几种典型算法改进策略出发，对比分析了每种典型航迹规划智能算法的优缺点、应
用场景以及改进方向；最后，结合当前无人机航迹规划所面临的多重挑战，对无人机
航迹规划智能算法未来的研究趋势和潜在应用方向进行了展望，强调了航迹规划智能
算法在提升算法性能、适应复杂环境、满足多样化任务需求以及智能算法融合等方面
的重要性，为无人机航迹规划智能算法的研究与发展提供了参考。
关键词关键词：：无人机；航迹规划；智能优化算法；机器学习算法；强化学习；神经网络
中图分类号中图分类号：：TP273文献标志码文献标志码：：A文章编号文章编号：：2097-2741（2025）01-106-16
ReviewofIntelligentAlgorithmsforUnmannedAerialVehicle
TrajectoryPlanning
XIANYong，GUOJing，RENLeliang，LIShaopeng
（RocketForceUniversityofEngineering,Xi’an710025,China）
ABSTRACT:Toaddresstheproblemsoflowcomputationalefficiencyandpooradaptabilityof
conventionalunmannedaerialvehicle（UAV）trajectoryplanningalgorithms,progressindomes-
ticandinternationalresearchinthisfieldwasreviewedfromtheperspectiveofalgorithmimprove-
ment.First,thesubstantialadvantagesofintelligentalgorithmsforUAVtrajectoryplanningwere
elaboratedbasedonglobaloptimizationcapability,dynamicadaptability,computationalefficiency,
androbustness.Subsequently,adetailedclassificationandsummaryofintelligentalgorithmsfor
trajectoryplanningwerepresented.Furthermore,theadvantages,disadvantages,applicationsce-
narios,andimprovementdirectionsofeachtypicalintelligentalgorithmwerecomparativelyana-
lyz
文档评论（0）