迷宫寻宝教学：IF条件判断与传感器应用.pdfVIP

第十一课迷宫寻宝

教学目标：

1.掌握多重【IF条件判断】模块的嵌套使用；

2.掌握三个传感器的综合使用及相关设置；

3.理解多层次条件判断的相互设置关系。

教学重点：

机器人走迷宫法则。

教学难点：

理解机器人走迷宫中多层次条件判断的相互设置关系。

教学准备：

1.迷宫的场景文件或服务器上加载迷宫的场景文件；

2.机器人半成品（装配好了四个电机）。

教学过程：

一、情景创设，激发

师：，大家有没有玩过走迷宫游戏啊？走迷宫游戏可以培养观察、思考以及集中注意能力，是

种益智游戏。今天，我们让机器人走走迷宫，看看它是如何展示它的智力的。

二、师生讨论——机器人走迷宫的策略

：如果一个人在漆黑的迷宫场地中寻找出口，怎么才能走出迷宫呢？一般地，人会通过手的触摸

来寻找行走路线。我们请一位学生扮作机器人蒙住眼睛在机房内行走，其它同学观察他如何通过手的触摸

来寻找行走路线：不妨让学生站在墙壁右侧，用左手去摸索左侧的墙壁，以确定前进的方向，同时右手伸

向前方，避免进的过程中撞到前方拐弯处的墙上：

（1）当伸向前方的右手摸到墙壁时右转；

（2）当左手只摸到墙壁时，向前方走；

（3）当左、右手都摸不到墙壁时，左转；

教学建议：学生来演示机器人在迷宫场地中的，容易让其它学生理解多层次条件判断的相互设置

关系。

son11TreasureHuntin

theMaze

Teaching

objectives:

1.Masterthefunctionsofmultiple[IFcoNesteduse;

nditionaljudgment]modu

2.Masterthecomprehensiveuseandrelatedsettingsofthethree

obstaclesensors;

3.Understandthemutualsettingrelationshipof

multi-levelconditionaljudgments.

Teaching

focus:

Robotmazewalkingru.

Teaching

difficulties:

Understandthemutualsettingrelationshipofmulti-levelcondition

judgmentsinrobotmazewalking.

教学准备：

1.Thescenefileofthemazeorthescenefileofthemazeloadedonthe

server;

2.Semi-finishedrobot(fourmotorsassembled).

Teaching

process:

1.Scenariocreationand

stimulatinginterest

Teacher:Students,haveyoueveryedamazegame?Themazegamecancultivatetheabilitytoobserve,

thinkandconcentrate.Itisakindofpuzzlegame.Today,welettherobotwalkthroughthemazetoseehowit

demonstratesitsintelligence.

2.Teacher-studentdisc