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行业论坛HANGYELUNTAN■第19届国际烟花论坛论文
无人机技术在烟花爆竹检验中的应用
江资成1徐炜1夏荫2谭昕3刘彪3贺鹏1彭丁1陈丽丽1张焊1
摘要：针对烟花爆竹燃放试验场发生小范围森林火灾风险程度高的特点，将红外一可见光双镜头无人机技术应用
于烟花爆竹室外实验场火险监控。结合实际应用场景需求，分析确定了无人机型；并针对不同气候条件及试验场
和多个应用场景，确定了无人机飞行和红外成像监测工作条件与火险识别数据模型，制定了现场手动火险测控和
日常自动巡航监测的工作程序。应用于烟花爆竹燃放试验、跌落试验过程中的火险监控，联合国定级试验反应过
程监测及试验场日常安全巡查。经实际运行，监控火点温度低至200〜350°C，可监测阴燃火点最小直径为0.5〜
1.0cm,小目标火险和阴燃火险的灭火时长较人工大为缩短，防控时效提升3〜5倍。
关键词：无人机；红外一可见光；烟花爆竹；火险管控
中图分类号：TP18文献标志码：B文章编号：2096-5699(2025)S1-017-3
烟花爆竹燃放试验场一般建在四周环山的林地，品检验监管场所智慧管控体系，拓展智慧海关建设功
在开展烟花爆竹燃放性能、运输危险性级别鉴定等试能和覆盖面。
验时因爆炸物溅射，易导致山林火险的发生，仅靠人
力无法及时有效发现潜在火险隐患，安全风险较高。1实验过程
无人机火险监控技术在我国发展多年，己应用于森林
1.1设备选型与参数优化
火险监察、建筑物火灾监控。与一般的森林防火相比，
烟花爆竹试验场地空间相对较小，但试验时火点多，无人机红外监控设备型号较多，技术参数各异，
火险的时空分布极不均衡，火险防控风险较大2]。当市场上国产主流无人机相关技术参数如表1所示。设备
前，将该技术用于烟花爆竹燃放试验场等开放试验场选型从应用场景出发，综合考量红外光学镜头工作波
地的报道较少。利用无人机结合红外一可见光双镜头长、感温范围、温度分辨率、扫描频率、可见光镜头
监控技术，对易发生火险的烟花爆竹试验场实施现场分辨率、工作高度、工作时长、起飞重量等技术参数，
火险监测和日常火险隐患巡查，旨在加强对烟花爆竹结合经济效益选择性价比最高的设备型号[34]。经过比
试验时火险的早期预判，提髙特殊室外场地的火险监较与实际飞行测试，最后选择某C品牌微型无人机为
控效率，将无人机智能化控制技术纳入海关危险化学试验机型。
表1应用需求国内无人机技术参数选择
红外光学镜头感温低限感温上限温度分辨率扫描频率可见光镜头工作高度工作时长起飞重量
工作波长/nm/°C/°c/°c/Hz分辨率/m/min/kg
某A品牌微
6000〜1000010050080.52K100257
型无人机
某B品牌
5000〜9000100500514K200306
U型无人机
某C品牌微
8000〜14000200800314K4006010
型无人机
应用需求不限200500100.5〜1.04K20〜50030〜100不限
1.2应用场景间（约10
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