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2025年第2期
_________________________________________________________DesignandResearch设计与研究
无刷双馈电机伺服系统的最大转矩电流比控制研究
齐彦，王楠楠，刘贺强，肖博，周雪鹏，魏宁，于光绪，张胤
（通用技术集团机床工程研究院有限公司，北京100102）
摘要：针对无刷双馈电机在空载和轻载工况运行时存在定子电流大的问题，提出了一种最大转矩电
流比（maximumtorqueperampere，MTPA）的控制方法。首先，给出无刷双馈电机以控制电机
电流源、功率电机电压源作为供电输入的状态空间模型；其次，通过构造拉格朗日辅助函数并
强制控制电机定子电流的导数为零推导出MTPA控制律；然后，将MTPA控制与直接反馈控
制（directfeedbackcontrol,DFC）相结合实现无刷双馈电机（brushlessdoubly-fedmachine,
BDFM）的优化控制；最后，通过仿真验证了所提出的MTPA控制方案可以明显减小无刷双馈
电机的定子电流，空载情况下控制电机（controlmachine,CM）定子电流降低98.3%，功率电机
（powermachine,PM）定子电流降低66%，加载情况下控制电机定子电流降低57.5%，功率电
机定子电流降低54%，明显降低系统铜耗并提高电机运行效率。
关键词：无刷双馈电机；状态空间模型；最大转矩电流比；直接反馈控制；铜耗
中图分类号：TP273文献标识码：A
DOI：10.19287/j.mtmt.1005-2402.2025.02.016
Researchonthemaximumtorqueperamperecontrolofbrushless
doubly-fedmachineservosystem
QIYan,WANGNannan,LIUHeqiang,XIAOBo,ZHOUXuepeng,
WEINing,YUGuangxu,ZHANGYin
(GeneralTechnologyGroupMachineToolEngineeringResearchInstituteCo.,Ltd.,Beijing100102,CHN)
Abstract：Aimingattheproblemoflargestatorcurrentofbrushlessdoubly-fedmotorunderno-loadandlight-
loadoperatingconditions,acontrolmethodofthemaximumtorqueperampere(MTPA)waspresented.
Firstly,thestatespacemodelofthebrushlessdoubly-fedmachinewiththecontrolmotorcurrentsource
andthepowermotorvoltagesourceasthepowersupplyinputisgiven.Secondly,theMTPAcontrol
lawisderivedbyconstructingLagrangeauxiliaryfunctionandforcingthederivativeofstatorcurrentof
motortobezero.Thirdly,MTPAcontroliscombinedwithdirectfeedbackcontrol(DFC)torealizethe
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