原创力文档- 1、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
- 2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
卡尔曼滤波算法在现代导航系统中的应用
目录
卡尔曼滤波算法在现代导航系统中的应用（1）．．．．．．．．．．．．．．．．．．3
内容概括．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3
1.1卡尔曼滤波算法概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4
1.2现代导航系统简介．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5
卡尔曼滤波算法的基本原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7
2.1状态估计与预测．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8
2.2卡尔曼滤波器的更新过程．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10
2.3滤波器的性能评估．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12
卡尔曼滤波算法在现代导航系统中的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13
3.1光学导航系统．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15
3.1.1基于摄像头的导航．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19
3.1.2基于激光雷达的导航．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20
3.2微波导航系统．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22
3.3惯性导航系统．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24
3.3.1角速度计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26
3.3.2加速度计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28
3.3.3陀螺仪．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30
3.4卫星导航系统．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31
3.5卫星/惯性组合导航系统．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34
卡尔曼滤波算法在现代导航系统中的应用案例分析．．．．．．．．．．．35
4.1光学导航系统示例分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．40
4.2微波导航系统示例分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．41
4.3卫星导航系统示例分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．43
结论与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．46
5.1卡尔曼滤波算法在现代导航系统中的优势．．．．．．．．．．．．．．．．．．47
5.2研究与发展方向．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．48
卡尔曼滤波算法在现代导航系统中的应用（2）．．．．．．．．．．．．．．．．．52
内容概要．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．52
1.1导航系统概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．53
1.1.1导航系统的历史背景．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．54
1.1.2导航系统的现状和技术进展．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．55
1.2卡尔曼滤波算法的理论基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．58
1.2.1卡尔曼滤波算法的基本原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．60
1.2.2卡尔曼滤波算法的关键特性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．62
卡尔曼滤波算法在导航系统中的应用领域．．．．．．．．．．．．．．．．．．．64
2.1无人机导航．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．67
2.1.1无人机导航系统的结构设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．68
2.1.2卡尔曼滤波算法在无人机导航系统中的应用案例．．．．．．．．．．70
2.2地面移动设备导航．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．72
2.2.1汽车导航系统
文档评论（0）