工业机器人离线编程与仿真技术 课件-CH6 PQArt基本操作流程.pptx

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离线编程技术与仿真2025年11月7日

目录1生成轨迹2轨迹选项与属性3轨迹优化4轨迹属性与操作56轨迹点属性与操作更多内容…

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轨迹导入与生成方法轨迹导入轨迹生成基于点的轨迹规划基于边的轨迹规划基于线的轨迹规划基础编程功能栏及导入轨迹图标导入轨迹对话框

基于点的轨迹生成基础编程功能栏及生成轨迹图标基于点的轨迹规划应用:点云打孔工艺特点:简单,拾取孔位点,加上其轨迹方向及轨迹Z轴指向的平面即可确定待打孔的轨迹轨迹属性界面 点

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