工业机器人离线编程与仿真技术 课件-CH7 PQArt虚拟仿真与后置.pptx

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离线编程技术与仿真2025年11月7日

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编译功能解析轨迹点状态操作点击“机器人编程”项下的“基础编程”菜单,弹出基础编程功能栏结果五种情况提示进度条输出面板

编译注意事项除Move-AbsJoint点、抓取轨迹及放开轨迹外,生成轨迹后的其他轨迹点外均显示为灰色的未知状态只有“编译”、“仿真”及“单机构/多机构运动到点”三个指令可解析轨迹点状态,解析之后的轨迹点由灰色更改为正常、不可达、轴超限、奇异点或未知等状态因Mo

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