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2025年无人机驾驶员执照自动驾驶模式高度控制原理专题试卷及解析1

2025年无人机驾驶员执照自动驾驶模式高度控制原理专题

试卷及解析

2025年无人机驾驶员执照自动驾驶模式高度控制原理专题试卷及解析

第一部分：单项选择题（共10题，每题2分）

1、在无人机自动驾驶模式中，实现高度稳定控制的核心传感器是？

A、GPS模块

B、气压计

C、磁罗盘

D、光学相机

【答案】B

【解析】正确答案是B。气压计通过测量大气压力变化来精确计算相对高度，是高

度控制的主要传感器。GPS模块主要用于定位和导航，精度不足以满足稳定悬停需求；

磁罗盘用于航向控制；光学相机主要用于视觉定位和避障。知识点：传感器功能分工。

易错点：容易误选GPS，因为GPS也能提供高度信息，但其精度和刷新率不适合实时

高度控制。

2、无人机在定高飞行时，突然遇到上升气流，飞控系统会？

A、立即降低电机转速

B、增加电机转速以维持高度

C、保持当前转速不变

D、切换至手动模式

【答案】B

【解析】正确答案是B。当遇到上升气流时，无人机会被抬升，飞控系统检测到高

度偏差后会增加电机转速产生向下的力来维持设定高度。知识点：闭环控制原理。易错

点：容易误选A，因为直觉上应该对抗上升气流，但实际是维持高度需要向下补偿。

3、PID控制器在高度控制中，D（微分）项的主要作用是？

A、消除稳态误差

B、加快响应速度

C、抑制超调和振荡

D、提供基础控制量

【答案】C

【解析】正确答案是C。微分项根据误差变化率进行调节，能有效抑制超调和振荡，

提高系统稳定性。A是积分项的作用，B是比例项的作用，D是比例项的基础功能。知

识点：PID控制各参数功能。易错点：容易混淆P和D的作用，P主要影响响应速度，

D主要影响稳定性。

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4、无人机在自动降落过程中，最关键的阶段是？

A、初始下降阶段

B、匀速下降阶段

B、最终接地阶段

D、减速缓冲阶段

【答案】C

【解析】正确答案是C。最终接地阶段需要精确控制下降速度和姿态，避免硬着陆

或弹跳，对控制精度要求最高。其他阶段相对简单。知识点：降落过程控制要点。易错

点：容易忽视接地阶段的复杂性，认为整个降落过程难度均等。

5、气压计在高度控制中的主要局限性是？

A、响应速度慢

B、受温度影响大

C、受气压变化影响

D、精度不足

【答案】C

【解析】正确答案是C。气压计易受环境气压变化（如天气变化）影响，导致高度

测量漂移。A、B、D虽然也是问题，但可以通过补偿算法改善。知识点：传感器局限

性。易错点：容易误选B，温度影响确实存在但不是主要问题。

6、无人机在自动高度保持模式下，突然增加负载，飞控系统会？

A、自动增加电机转速

B、保持当前转速

C、降低电机转速

D、触发降落程序

【答案】A

【解析】正确答案是A。负载增加导致升力不足，飞控检测到高度下降后会自动增

加电机转速补偿。知识点：负载补偿原理。易错点：容易误选B，因为负载变化不是常

见情况，但系统设计时已考虑。

7、超声波传感器在高度控制中的主要应用场景是？

A、高空飞行

B、低空悬停

C、高速飞行

D、夜间飞行

【答案】B

【解析】正确答案是B。超声波传感器适合低空（通常5米以下）精确测距，常用

于低空悬停和降落。A、C超出其有效范围，D与光照条件无关。知识点：传感器适用

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场景。易错点：容易忽视超声波的距离限制。

8、无人机高度控制系统中，“死区”参数的作用是？

A、防止控制振荡

B、