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2025年无人机驾驶员执照飞行控制系统原理专题试卷及解析1

2025年无人机驾驶员执照飞行控制系统原理专题试卷及解

析

2025年无人机驾驶员执照飞行控制系统原理专题试卷及解析

第一部分：单项选择题（共10题，每题2分）

1、无人机飞行控制系统的核心功能是什么？

A、提供动力

B、感知环境

C、稳定与控制飞行姿态

D、导航定位

【答案】C

【解析】正确答案是C。飞行控制系统的核心功能是稳定和控制无人机的飞行姿态，

确保其按照预定指令飞行。A选项提供动力是动力系统的功能；B选项感知环境是感知

系统的功能；D选项导航定位是导航系统的功能。知识点：飞行控制系统的基本功能。

易错点：容易将飞行控制系统的功能与无人机其他子系统的功能混淆。

2、在无人机飞行控制系统中，通常用于测量姿态角的传感器是？

A、GPS模块

B、气压计

C、惯性测量单元（IMU）

D、磁力计

【答案】C

【解析】正确答案是C。惯性测量单元（IMU）包含陀螺仪和加速度计，是测量无人

机姿态角（俯仰、横滚、偏航）的核心传感器。A选项GPS模块用于定位；B选项气压

计用于测量高度；D选项磁力计用于辅助航向测量，但姿态角主要依赖IMU。知识点：

飞行控制传感器。易错点：容易混淆不同传感器的具体用途，特别是磁力计和IMU在

航向测量上的区别。

3、无人机飞控系统中的“PID控制”是指什么？

A、一种通信协议

B、一种电源管理方式

C、一种闭环控制算法

D、一种数据存储格式

【答案】C

【解析】正确答案是C。PID控制（比例积分微分控制）是飞控系统中广泛使用的

一种闭环控制算法，用于精确控制无人机的姿态和位置。A、B、D选项均与PID控制

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无关。知识点：飞行控制算法。易错点：可能将PID与其他专业术语混淆，不理解其作

为控制算法的本质。

4、当无人机受到外部气流干扰时，飞控系统如何维持稳定？

A、通过GPS重新定位

B、通过调整电机转速产生修正力矩

C、通过改变气动外形

D、通过向地面站报警

【答案】B

【解析】正确答案是B。飞控系统通过传感器检测到姿态偏差后，会迅速计算并调

整各电机的转速，产生修正力矩以对抗外部干扰，维持稳定。A选项GPS主要用于定

位，对姿态稳定响应慢；C选项多数无人机无法主动改变气动外形；D选项报警是事后

措施，无法主动维持稳定。知识点：姿态稳定原理。易错点：不理解飞控系统通过电机

控制来实现姿态稳定的核心机制。

5、无人机飞控系统中的“失控保护”功能通常指？

A、电池电量低时自动返航

B、与遥控器信号丢失时执行预设动作

C、飞行器超速时自动减速

D、进入禁飞区时自动悬停

【答案】B

【解析】正确答案是B。失控保护特指无人机与遥控器或地面站通信中断时，飞控

系统自动执行预设的安全动作，如自动返航、原地降落或开伞。A选项是低电量保护；

C选项是速度限制；D选项是地理围栏功能。知识点：飞行安全功能。易错点：容易将

失控保护与其他安全保护功能混淆。

6、在固定翼无人机飞控中，控制转弯的主要舵面是？

A、升降舵

B、副翼

C、方向舵

D、襟翼

【答案】B

【解析】正确答案是B。副翼通过差动产生滚转力矩，使固定翼无人机倾斜，进而

利用升力的水平分力实现转弯。A选项升降舵控制俯仰；C选项方向舵辅助转弯和协调

转弯；D选项襟翼主要用于增升和减速。知识点：固定翼飞行控制原理。易错点：容易

混淆副翼和方向舵在转弯中的作用，副翼是主控，方向舵是辅助。

7、无人机飞控系统中的“油门”通道通常控制什么？

A、飞行速度

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B、