2020年12月机器人五级实操答案及解析.pdfVIP

2020年12月机器人五级实操答案及解析.pdf

  1. 1、原创力文档(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。。
  2. 2、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载
  3. 3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
  4. 4、该文档为VIP文档,如果想要下载,成为VIP会员后,下载免费。
  5. 5、成为VIP后,下载本文档将扣除1次下载权益。下载后,不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们
  6. 6、成为VIP后,您将拥有八大权益,权益包括:VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
  7. 7、VIP文档为合作方或网友上传,每下载1次, 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等,对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多

一、实操题

1、主题:跳动的心

器件:ESP32主控、8x8LED点阵、74HC595串口寄存器芯片(或模块)、电

位器、LED灯及相关器件。

要求:

使用74HC595串口寄存器芯片控制8x8LED点阵显示大小心形图案,通

过电位器调整大小心形图案的切换频率;通过LED亮度的指示当前的切换

频率,详细要求如下:

1、在8x8LED点阵上分别连续显示大小两个心形图案。

2、通过旋转电位器切换大小心形图案的切换时间在100ms-500ms之间变化。

3、通过LED灯的亮度来指示当前心形图案的切换频率,当切换时间为

100ms时,LED灯最亮;当切换时间为500ms时,LED灯熄灭;当切换时间

为100ms-500ms之间时,LED灯亮度随之而变化。

4、程序采用C代码编写,不得使用外部库调用。

5、未作规定处可自行处理,无明显与事实违背即可。

6、编写程序文件命名规则为:DJKS5_身份证号,考试完毕拷贝上交备案。

7、程序编写过程中不得打开库例程和其它程序,如发现,实操成绩按

照0分处理。

参考答案:

解析:【喵呜刷题小喵解析】此题要求使用ESP32主控、8x8LED点阵、74HC595

串口寄存器芯片(或模块)、电位器、LED灯及相关器件,在8x8LED点阵上分别

连续显示大小两个心形图案,并通过电位器调整大小心形图案的切换频率,同时用

LED灯的亮度来指示当前的切换频率。程序采用C代码编写,不得使用外部库调用

。程序首先定义了一个LED_PIN和一个Potentiometer_PIN,分别用于控制LED灯和

电位器。然后定义了一个last_time变量用于记录上一次心形图案切换的时间,delay

_time变量用于存储心形图案的切换时间。在main函数中,首先初始化GPIO,然后

创建并启动一个任务task_main。task_main任务中,使用FreeRTOS的延时函数delay

模拟延时,实现心形图案的切换。延时时间根据电位器的值动态调整,同时LED

的亮度也根据延时时间动态变化。需要注意的是,心形图案的生成和显示代码需要

根据74HC595和8x8LED点阵的接口协议编写,此答案中省略了这部分代码。此外

,程序中的延时函数delay使用了FreeRTOS的延时函数xTaskGetTickCount来实现,

这种方法精度较低,但在本题中可以满足要求。如果需要更高的精度,可以使用E

SP32的定时器功能来实现。另外,此程序使用了FreeRTOS实时操作系统,并创建

了一个任务task_main来处理心形图案的切换和LED灯的控制。在实际编程中,可

以根据需求选择是否使用操作系统。

文档评论(0)

喵呜刷题 + 关注
实名认证
文档贡献者

来喵呜刷题,完成你的职业蜕变!

1亿VIP精品文档

相关文档