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动态电压恢复器的控制策略

1.引言

动态电压恢复器（DVR,DynamicVoltageRestorer）是一种用于提高电力系统电能质量的设备，特别适用于解决电压暂降问题。DVR通过在输电线路中快速注入补偿电压，有效地恢复负载端的电压水平。本节将详细介绍DVR的控制策略，包括基本原理、控制方法以及实际应用中的关键技术和参数设置。

2.DVR的基本原理

DVR的基本原理是通过在输电线路中插入一个可控的电压源，来补偿线路上的电压暂降。DVR通常由以下几个部分组成：-检测单元：用于检测电网电压的暂降情况。-控制单元：根据检测单元的结果，生成控制信号。-逆变器：将直流电源转换为所需的交流补偿电压。-耦合变压器：将补偿电压注入到输电线路中。

2.1检测单元

检测单元是DVR系统的第一步，负责实时监测电网电压的变化。常用的检测方法包括：-过零检测法：通过检测电压波形的过零点，确定电压暂降的起始和结束时间。-有效值检测法：通过计算电压的有效值，判断电压是否低于设定的阈值。-瞬时值检测法：通过实时采样电压的瞬时值，进行快速检测和响应。

2.2控制单元

控制单元是DVR的核心部分，负责生成逆变器的控制信号。控制单元的主要任务包括：-电压暂降识别：根据检测单元的结果，判断是否发生电压暂降。-补偿电压计算：计算出需要注入的补偿电压，以恢复负载端的电压水平。-逆变器控制：生成逆变器的控制信号，使其输出所需的补偿电压。

2.3逆变器

逆变器将直流电源转换为交流补偿电压，常见的逆变器类型包括：-电压源逆变器（VSI）：通过控制开关器件的导通状态，生成所需的交流电压。-电流源逆变器（CSI）：通过控制电流源的输出，生成所需的交流电压。

2.4耦合变压器

耦合变压器将逆变器生成的补偿电压注入到输电线路中。耦合变压器的设计需要考虑以下几个方面：-耦合方式：串联耦合或并联耦合。-变压器参数：变比、容量、损耗等。

3.控制策略

DVR的控制策略是确保其有效运行的关键。常见的控制策略包括：-基于电压瞬时值的控制策略-基于电压有效值的控制策略-基于模型预测的控制策略

3.1基于电压瞬时值的控制策略

基于电压瞬时值的控制策略是最常用的DVR控制方法之一。该方法通过实时采样电网电压的瞬时值，快速计算出需要注入的补偿电压。

3.1.1实时电压采样

实时电压采样是基于电压瞬时值控制策略的基础。采样频率通常设置为电网频率的整数倍，以确保采样的准确性和实时性。以下是电压采样的MATLAB代码示例：

%实时电压采样示例

function[voltage_samples,time_stamps]=sample_voltage(voltage_signal,fs,duration)

%voltage_signal:电网电压信号

%fs:采样频率

%duration:采样持续时间

%生成时间向量

t=0:1/fs:duration;

%采样电压信号

voltage_samples=voltage_signal(t);

%生成时间戳

time_stamps=t;

end

3.1.2补偿电压计算

补偿电压计算是基于电压瞬时值的控制策略的核心。通常采用前馈控制和反馈控制相结合的方法。以下是一个基于前馈控制的补偿电压计算示例：

%基于前馈控制的补偿电压计算示例

function[compensation_voltage]=calculate_compensation_voltage(voltage_samples,reference_voltage)

%voltage_samples:采样的电压瞬时值

%reference_voltage:参考电压

%计算补偿电压

compensation_voltage=reference_voltage-voltage_samples;

end

3.2基于电压有效值的控制策略

基于电压有效值的控制策略通过计算电压的有效值，判断电压是否低于设定的阈值，并生成相应的补偿电压。该方法适用于对电压暂降幅度有明确要求的场合。

3.2.1电压有效值计算

电压有效值的计算方法通常包括傅里叶变换和滑动窗口法。以下是一个基于滑动窗口法的电压有效值计算示例：

%基于滑动窗口法的电压有效值计算示例

function[rms_voltage,time_stamps]=calculate_rms_voltage(voltage_samples