第8章-柔性制造系统课件(1).pptVIP

2025/11/7武汉理工大学机电学院1/72一、FMS概述二、FMS加工系统三、FMS储运系统四、FMS控制系统第八章柔性制造系统五、CIMS系统

2025/11/7武汉理工大学机电学院2/72一、FMS概述1、FMS的产生和特点2、FMS的定义、组成及其分类3、FMS的发展趋势

2025/11/7武汉理工大学机电学院3/721、FMS的产生和特点FMS因应：产品更新换代周期缩短；需求日益个性化；

4柔性——是指制造系统对系统内部及外部环境的一种适应能力，也是指制造系统能够适应产品变化的能力。加工箱体类零件的组合机床自动线刚性柔性刚性自动线：按一定工艺顺序排列的若干台自动机床，用工件传送装置和控制系统联结起来，按照规定的生产节拍，工件自动地依次经过各个加工工位进行自动加工的连续作业线。从自动线到柔性制造系统

5刚性自动线的特点与缺陷特点：具有统一的控制系统和严格的生产节拍，与自动化单机相比，结构复杂，完成的加工工序多，生产率很高。是少品种、大量生产必不可少的加工设备。缺点：投资大，系统调整周期长，更换产品不方便。柔性制造系统产生

2025/11/7武汉理工大学机电学院6/72世界上公认的第一条柔性制造系统是英国莫林斯（Molins）机床公司1967年建成的“MolinSystem-24”。主要设备是6台模块化结构的多工序数字控制机床，该系统能24小时连续工作，因此称为“MolinSystem-24”；20世纪70年代末和80年代初，计算机辅助管理物料自动搬运，刀具管理和计算机网络、数据库技术的发展以及CAD/CAM技术的成熟，出现了更加系统化、规模更加扩大的柔性制造系统。20世纪80年代末，FMS已经成为一项成熟的技术，并在世界范围得到广泛应用。柔性自动化制造技术的产生

9典型的柔性制造系统示意图1

10典型的柔性制造系统示意图2

11典型的柔性制造系统示意图3

2025/11/7武汉理工大学机电学院12/72FMS的柔性设备柔性：当要求生产一系列不同类型的产品时，设备随产品变化而加工不同零件的难易程度。工艺柔性：一是工艺流程不变时自身适应产品或原材料变化的能力；二是制造系统内为适应产品或原材料变化而改变相应工艺的难易程度。产品柔性：一是产品更新或完全转向后，系统能够非常经济和迅速地生产出新产品的能力；二是产品更新后，对老产品有用特性的继承能力和兼容能力。维护柔性：采用多种方式查询、处理故障，保障生产正常进行的能力。生产能力柔性：当生产量改变、系统也能经济地运行的能力。对于根据订货而组织生产的制造系统，这一点尤为重要。扩展柔性：当生产需要的时候，可以很容易地扩展系统结构，增加模块，构成一个更大系统的能力。运行柔性：利用不同的机器、材料、工艺流程来生产一系列产品的能力和同样的产品，换用不同工序加工的能力。所谓柔性，是指制造系统（企业）对系统内部及外部环境的一种适应能力，也是指制造系统能够适应产品变化的能力。通常体现在以下几个方面：

2025/11/7武汉理工大学机电学院13/72(1)FMS的定义柔性制造系统（FMS）是数控加工设备、物料运储装置和计算机控制系统等组成的自动化制造系统，包括多个柔性制造单元，能根据制造任务或生产环境的变化迅速调整，适用于多品种、中小批量生产。(根据“中华人民共和国国家军用标准——武器装备柔性制造系统术语”的定义)“使用计算机、柔性加工单元和集成物料储运装置完成零件族某一工序或一系列工序的一种集成制造系统”。（美国制造工程师协会(SME)的计算机辅助系统和应用协会）2、FMS的定义、组成及其分类

2025/11/7武汉理工大学机电学院14/72更直观的定义是：“柔性制造系统是至少由两台数控机床，一套物料运输系统（从装载到卸载具有高度自动化）和一套计算机控制系统所组成的制造自动化系统。它采用简单改变软件的方法便能制造出某些部件中的任何零件”。综上所述，各种定义的描述方法虽然有所不同，但都反映了FMS应具备以下特点：两台以上的数控机床或加工中心以及其他加工设备，包括测量机、清洗机、动平衡机、各种特种加工设备等；一套能自动装卸的运输系统，包括刀具储运和工件及原材料储运。具体结构可采用传输带、有轨小车、无轨小车、搬运机器人、上下料托盘站等；一套计算机控制系统及信息通信网络。

2025/11/7武汉理工大学机电学院15/72FMS的组成自动仓库工厂计算机中央计算机物流控制计算机运输小车加工单元1加工单元2加工单元n信息传输网络工夹具站FMS的组成物料储运系统计算机控制系统加工系统

2025/11/7武汉理工大学机电学院16/72FMS基本组成

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