2021年06月机器人三级实操答案及解析.pdfVIP

一、实操题

1、距离指示器

器件：

LED灯模块2个（分别为LED_A和LED_B），超声波传感器1个，舵1个（也可使

用分立器件结合面包板搭建）。

要求：

（1）通过超声波传感器检测距离的变化，并根据检测距离控制舵机的转动角度和

LED灯的亮灭。

（2）将超声波传感器检测的距离值显示在串口监视器。

（3）当超声波传感器检测的距离为10cm时，舵机处于90度位置，LED_A和LED_B

均熄灭。

（4）当超声波传感器检测距离为5cm时，舵机处于0度位置，LED_A闪烁，LED_B

熄灭。

（5）当超声波传感器检测的距离在10cm至5cm之间变化时，舵机的转动角度为90~

0度所对应的角度，LED_A从熄灭至最亮，LED_B保持熄灭状态。

（6）当超声波传感器检测距离为15cm时，舵机处于180度位置，LED_B闪烁，LE

D_A熄灭。

（7）当超声波传感器检测的距离在10cm至15cm之间变化时，舵机的转动角度为90

~180度所对应的角度，LED_B从熄灭至最亮，LED_A保持熄灭状态。

（8）根据上述要求，绘制流程图。

（9）未作规定处可自行处理，无明显与事实违背即可。

（10）程序编写过程中不得打开库例程和其它程序，如发现，实操成绩按照0分处

理。

说明：

请考生在实操考试结束前，按如下要求提交程序文件。

(1)将所有程序文件放在一个文件夹，并将文件夹命名为：DJKS3_身份证号；

(2)将程序文件压缩为rar或zip格式，大小5M以下，1个文件；

(3)将程序文件通过“上传附件”按钮进行上传。

参考答案：

略

解析：【喵呜刷题小喵解析】：本题是一道编程题，需要考生根据题目要求编写程

序。题目中给出了具体的器件和要求，考生需要根据这些要求编写程序。在编写程

序时，需要注意以下几点：1.

初始化硬件设备，包括超声波传感器和舵机，设置串口通信。2.

根据超声波传感器检测到的距离值，控制舵机的转动角度和LED灯的亮灭。3.

将距离值显示在串口监视器上，以便观察程序的工作情况。4.

根据题目要求绘制流程图，以便更好地理解程序的工作流程。由于本题涉及到具体

的硬件设备和传感器，因此无法直接给出完整的代码。考生需要根据题目要求，结

合具体的硬件设备和传感器，编写符合要求的程序。在编写程序时，需要注意程序

的逻辑性和可读性，以便更好地维护和调试程序。同时，还需要注意程序的效率和

稳定性，以确保程序能够正常工作。