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计算机应用微型计算机总第932期

数字图像技术在机器人足球比赛中的研究综述

薛芳秀，王海涛，王炎，张娇娇，王帅

（贵州轻工职业技术学院，贵州贵阳550000)

摘要：本文综述了数字图像技术在机器人足球比赛中的应用和研究进展。随着机器人技术的快速发展，

机器人足球比赛成为检验机器人综合技能的理想平台。数字识别技术，特别是对机器人身上彩色号码牌的数字

识别，对比赛场景的精准感知和智能决策具有重要意义。本文深入分析了颜色特征提取和数字识别两个关键方

面，并讨论了它们在机器人足球比赛中的研究现状。通过全面剖析学术研究和实际应用，旨在为该领域的进一步

研究和实际应用提供有益的洞察。

关键词：数字图像处理；颜色特征提取；数字识别

随着机器人技术的迅速发展，机器人足球比赛作识别流程

为一个集成了人工智能、机器视觉和机械控制等多个

图像采集从硬件获取图像信息

领域的竞技活动，已成为高职院校师生检验机器人综

合技能的理想平台。在这一竞技中，数字识别技术显得预处理去噪、平滑、增强对比等操作

尤为重要，特别是对于双方机器人身上彩色号码牌的特征提取提取图像信息中的特征值

数字识别。这一技术的成功应用将直接影响机器人对

分类识别提取后信息进行分类

比赛场景的精准感知，为其智能决策提供坚实支持。

在机器人足球比赛中，数字识别技术的应用场景十分

颜色识别流程

特殊，需要克服光照变化、遮挡干扰等复杂条件，对相

关算法和系统性能提出了更高的挑战。因此，本文将图像采集从硬件获取图像信息

深人探讨数字识别技术在机器人足球比赛中的研究现颜色空间转换将颜色模型转为灰度图或二值图

状，重点分析颜色特征提取和数字识别这两个关键方

物体分割将目标和背景进行分割

面，如图1所示。本文通过对当前的学术研究和实际应

用进行全面而深入的剖析，旨在为该领域的进一步研特征提取提取目标形状、大小和方向特征

究和实际应用提供有益的洞察。

特征匹配提取特征数据与模版匹配

一、国内外研究现状

通过对国内外研究现状的全面梳理，本文将从颜目标跟踪通过连续图像处理实现目标跟踪

色特征提取和数字识别两个关键维度出发，深人探讨图1颜色特征提取及数字识别过程

数字识别技术在机器人足球比赛中的关键问题、研究

进展以及面临的挑战，以实现对目标的精准识别和定对于提高识别精度至关重要。研究者在颜色特征提取

位[!，推动数字识别技术在机器人足球比赛中的持续中常常选择不同的颜色模型，如RGB、HSV、HSI等。

创新与发展。其中，颜色特征提取及数字识别过程如RGB模式[2]是图像处理中最基本且最常见的颜色空

图1所示。间，以其简单直观的特性而广泛应用于各种图像处理

二、颜色特征提取的研究现状和不足分析任务。然而，由于其基于红、绿、蓝三个通道的表示方

经过多年的实践和研究，学者们在颜色特征提取式，RGB模式在处理光照条件[3]变化较大的情况下存

算法的创新和改进上取得了显著进展。在一定的局限性。在这种情况下,RGB模式容易误将无

一是颜色模型的选择上，选取合适的颜色模型关