基于光载无线交换机的智能机器人月饼自动化包装线数据通信平台.pdfVIP

信息技术

基于光载无线交换机的智能机器人月饼自动化

包装线数据通信平台木

周晓芳胡翔，3

(1．广西职业技术学院2．重庆三峡学院3．广州飞瑞敖电子科技股份有限公司)

摘要：为实现月饼自动化包装过程的信息化管理，提出集有线通信和无线通信于一体、以光载无线交换机

为网络传输核心的智能机器人月饼自动化包装线数据通信平台。介绍智能机器人月饼包装线的工作流程以及数据

通信平台的搭建；并提出包括生产视频监控、物流信息管理、人员信息管理、车辆信息管理、仓储数据管理、生

产环境监测、产品追朔管理和生产云服务等8大模块的月饼自动化包装线功能结构方案。

关键词：光载无线交换机；数据通信平台；智能机器人月饼包装线

O引言的月饼包装智能信息化管理方案，从而更好地满足月

饼自动化生产过程中ERP和MES的要求。

月饼是中华民族传统小吃之一，也是中秋节的经

1智能机器人月饼自动化包装线

典文化食品，深受人们的喜爱。近年来随着月饼市场

需求量的增加，月饼生产制作迫切需要实现全自动我国首条智能机器人月饼自动化包装线[1】采用工

化；同时，不易统一的原材料和产品规格的多样性，业机器人、微电子、计算机智能算法和图像传感器等

极大地阻碍了月饼生产包装环节的自动化。为满足月技术，通过多个工业机器人协同作业，在流水线传送

饼的市场需求量和更好地解决月饼包装环节自动化带的跟踪管理和智能视觉处理系统的双重配合下，实

问题，东莞市李群自动化技术有限公司提出一种柔性现月饼分拣、月饼盒方位调整、月饼装盒、干燥剂装

化的智能机器人解决方案，设计了我国首条智能机器盒、月饼合盖、月饼装箱与封箱等工艺，初步实现了

人月饼包装线，初步实现了月饼包装过程的自动化【】。智能机器人月饼自动化包装线的高速、自动化和控制

我国首条智能机器人月饼包装线已初步应用，但管理智能化。

对月饼自动化包装过程中涉及的数据感知、数据处理智能机器人月饼自动化包装线根据实际生产规

和生产过程优化等内容，目前尚无有效的研究成果；模的需要，可以有若干个工作站和若干个工艺段，可

对月饼生产的原材料、生产设备和产品的质量状况也包含多台Apollo机器人和Artemis机器人。Apollo智

没有较好的跟踪方法、控制渠道和共享手段[2。5】。随着能机器人是驱控一体化的并联型机器人，主要应用于

大数据时代和工业4．0的到来，工业生产过程数据的高速分拣领域。Artemis智能机器人是拥有4个自由

可追溯性已逐渐成为食品质量安全和品质保证的重度的串联机器人，其机构比较简单、工作稳定可靠，

要标志。广泛应用于自动化搬运、货物装配和机械焊接等场

为实现对月饼生产包装的自动化、智能化和信息合。

化管理，保障月饼质量的安全，本文基于光载无线交

2月饼自动化包装线数据通信平台

换机建立集有线和无线通信于一体的月饼智能机器

人包装线数据通信平台。通过对月饼包装线区域大范为实现大范围的无线网络信号全覆盖，本文构建

围的无线网络信号全覆盖，构建基于物联网通信技术集有线通信和无线通信为一体的月饼自动化包装线

40基金项目：广东省科技计划项目(2015B090901060)

数据通信平台，其结构如图1所示[6】。此系统平台主2)通信信号能够实现混合远距离传