双PWM变流器飞轮系统母线电压LADRC二次控制策略.pdfVIP

第46卷第1期太阳能学报Vol.46，No.1

2025年1月ACTAENERGIAESOLARISSINICAJan.，2025

DOI：10.19912/j.0254-0096.tynxb.2023-1411文章编号：0254-0096（2025）01-0242-09

双PWM变流器飞轮系统母线电压LADRC

二次控制策略

魏乐，周子宇，房方，王冰玉

（华北电力大学控制与计算机工程学院，北京102206）

摘要：提出一种基于二阶线性自抗扰控制（LADRC）的飞轮储能系统直流母线电压二次控制策略来应对飞轮储能系统频繁

充放电切换带来的母线电压波动问题，其将母线电压及微分值分别视为状态变量，负载功率、参数不确定性等内外干扰视为扩

展状态量进行扰动观测器设计。该策略能将工况切换造成电压波动的观测扰动量实时补偿至控制量中，实现扰动补偿。加入

二次控制解决LADRC面对非常值扰动会存在稳态误差的问题，保证飞轮储能系统在充放能切换过程中母线电压具备较好的

快速响应和抗干扰性能的同时实现无差控制。最后通过仿真验证了所提策略的有效性。

关键词：飞轮；储能；整流电路；电压控制；线性自抗扰控制；二次控制

中图分类号：TK02文献标志码：A

应用最广泛的电压控制方式依旧是基于PI控制器的双闭

0引言［11］［12］

环控制。然而，其被控对象具有典型的非线性特性，

随着可再生能源占比的逐渐增加，太阳能和风能等清洁［13］

而PI控制器的参数通常是在稳定工作点附近整定的。

能源在能源供应中的比重不断提高，这给电网系统带来一系当FESS充放电相互切换或功率大范围变化时，传统PI控

列挑战。可再生能源具有不稳定和间歇性的特点，即太阳能制难以具备较好的抗扰动性能，无法较好地满足充放电频

只在白天可利用，风能则受到风速的影响。这种不可控性、繁变化的飞轮储能系统控制要求，直流母线电压波动较大。

随机性造成电网的不稳定性和不平衡性。为应对该问题，储因此，基于固定工况整定参数的PI控制器已不能满足系统

［1］

能系统成为备受关注和重视的解决方案。储能系统能够储运行要求。

存额外的电能，在能源需求达到高峰时释放，以维持能源供针对此问题，研究者们提出基于反馈线性化、滑模控制

应和需求的平衡。储能技术为电网提供了弹性和稳定性，提（slidingmodecontrol，SMC）、模型预测控制（modelpredictive

高了电能的可靠性和可持续性。control，MPC）等一系列解决方案。Jarzebowicz［14］尝试采用反

飞轮储能系统（flywheelenergystoragesystem，FESS）是一［15］

馈线性化处理系统的非线性问题；