智能机器人语音识别技术.pdfVIP

2011年6月15日现代电子技术Jun．2011

第34卷第12期ModernElectronicsTechniqueVo1．34No．12

智能机器人语音识别技术

张珍

(四川I科技职业技术学院，四川I成都611745)

摘要：给出了一种由说话者说出控制命令，机器人进行识别理解，并执行相应动作的实现技术。在此，提出了一种高

准确率端点检测算法、高精度定点DSP动态指数定标算法，以解决定点DSP实现连续隐马尔科夫模型CHMM识别算法时

所涉及的大量浮点小数运算问题，提高了定点DSP实现的实时性、精度，及其识别率。

关键词：智能机器人；语音识别；隐马尔可夫模型；DSP

中图分类号：TN919—34；TP192．3文献标识码：A文章编号：1004—373X(2011)12-0057—04

SpeechRecognitionTechnologyAppliedtoIntelligentRobot

ZHANGZhen

(SichuanScience＆TechnologyVocationalCollege，Chengdu611745，China)

Abstract：Inthe21stcentury，intelligentrobotwillbemoreandmoreusedinevery—daylife．Inthispaper，arobotcon—

trolmethodispresentedviavoicespokenbyaspeakernaturally．Whenspeakersspokecommands，robotwouldrecognize

themandimplementcorrespondingaction．Anewadvancedvoicesectiondetectionmethodanddynamicexponentialscalaral—

gorithmwhichisusedtOrealizeCHMMonfix-pointDSPisgiveninthispaper．ThesetWOmethodsimprovedrobofsreality，

andadvanceditsrecognitionaccuracy．

Keywords：intelligentrobot；speechrecognition；HMM；DSP

之后，进行端点检测得到语音段。对语音段数据进行特

0引言

征提取，语音信号就被转换成为了一个向量序列，作为

语音控制的基础就是语音识别技术．可以是特定人观察值。在训练过程中，观察值用于估计HMM的参

或者非特定人的。非特定人的应用更为广泛，对于用户数。这些参数包括观察值的概率密度函数，及其对应的

而言不用训练，因此也更加方便。语音识别可以分为孤状态，状态转移概率等。当参数估计完成后，估汁出的

立词识别，连接词识别，以及大词汇量的连续词识别。参数即用于识别。此时经过特征提取后的观察值作为

对于智能机器人这类嵌入式应用而言，语音可以提供直测试数据进行识别，由此进行识别准确率的结果统计。

接可靠的交互方式_1]，语音识别技术的应用价值也就不训练及识别的结构框图如图i所示。

言而喻。

1语音识别概述

语音识别技术最早可以追溯到2O世纪50年代[，

是试图使机器能“听懂”人类语音的技术。按照目前主

流的研究方法，连