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2025年最新版全国青少年无人机编程挑战赛路径规划算法真题汇编

姓名：__________考号：__________

一、单选题(共10题)

1.在无人机路径规划中，A*算法的核心是什么？()

A.Dijkstra算法

B.启发式搜索

C.神经网络

D.动态规划

2.在无人机避障系统中，哪种传感器最适合检测小型的地面障碍物？()

A.激光雷达

B.红外传感器

C.毫米波雷达

D.视觉传感器

3.在无人机路径规划中，Dijkstra算法的时间复杂度是多少？()

A.O(V^2)

B.O(V^2+ElogV)

C.O(V+E)

D.O(E+VlogV)

4.在无人机编程中，PID控制器中的P、I、D分别代表什么？()

A.Proportional,Integral,Derivative

B.Position,Integral,Derivative

C.Proportional,Derivative,Angular

D.Proportional,Angular,Derivative

5.在无人机路径规划中，什么是地图覆盖问题？()

A.在地图上找到最短路径

B.在地图上找到最优路径

C.用最少无人机覆盖整个地图

D.在地图上标记所有障碍物

6.在无人机编程中，什么是多智能体系统？()

A.使用多个处理器进行编程

B.使用多个无人机协同工作

C.使用多个传感器进行数据采集

D.使用多个算法进行路径规划

7.在无人机路径规划中，什么是动态窗口法？()

A.一种基于遗传算法的路径规划方法

B.一种基于A*算法的路径规划方法

C.一种基于动态规划的方法

D.一种基于粒子群优化的方法

8.在无人机编程中，什么是卡尔曼滤波？()

A.一种用于数据融合的算法

B.一种用于图像处理的算法

C.一种用于机器学习的算法

D.一种用于路径规划的算法

9.在无人机编程中，什么是多智能体协同控制？()

A.使用多个无人机进行独立控制

B.使用多个无人机进行集中控制

C.使用多个无人机进行协同控制

D.使用多个无人机进行分布式控制

10.在无人机编程中，什么是PID控制器中的积分项作用？()

A.减少超调，提高响应速度

B.增加超调，提高响应速度

C.减少超调，降低响应速度

D.增加超调，降低响应速度

二、多选题(共5题)

11.在无人机路径规划中，以下哪些算法属于启发式搜索算法？()

A.A*算法

B.Dijkstra算法

C.D*算法

D.启发式搜索

12.以下哪些因素会影响无人机路径规划的效率？()

A.无人机速度

B.飞行环境

C.传感器精度

D.目标位置

13.在多智能体协同控制中，以下哪些策略有助于提高无人机编队的稳定性？()

A.速度匹配

B.距离保持

C.角度同步

D.信息共享

14.在无人机路径规划中，以下哪些技术可以用于实时避障？()

A.激光雷达

B.毫米波雷达

C.视觉传感器

D.声波传感器

15.在无人机编程中，以下哪些方法可以用于提高路径规划算法的鲁棒性？()

A.使用多种传感器融合

B.采用动态窗口法

C.优化启发式函数

D.增加路径多样性

三、填空题(共5题)

16.在A*算法中，用于评估节点n的启发式函数通常表示为h(n)，而用于评估从起点到节点n的实际代价的函数表示为g(n)，那么节点n的总代价f(n)可以表示为：

17.在无人机路径规划中，用于描述无人机在三维空间中位置和姿态的参数通常称为：

18.在多智能体系统中，用于描述多个智能体之间相互关系的数学模型称为：

19.在无人机路径规划中，用于评估路径质量的一种启发式函数称为：

20.在无人机编程中，用于处理传感器数据、执行任务和与其他系统交互的软件模块称为：

四、判断题(共5题)

21.A*算法总是选择具有最小f(n)值的节点进行扩展。()

A.正确B.错误

22.在无人机路径规划中，使用遗传算法可以避免陷入局部最优解。()

A.正确B.错误

23.无人机的位姿信息只包括位置坐标。()

A.正确B.错误

24.多智能体协同控制中，每个智能体都需要具备完整的全局信息。()

A.正确B.错误

25.无人机路径规划中的动态窗口法只适用于静态环境。()

A.正确