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无人机辅助边缘计算的任务卸载优化方案
湖南邮电职业技术学院学报
第24卷第1期JournalofHunanPostandVol.24No.1
2025年3月TelecommunicationCollegeMar.2025
无人机辅助边缘计算的任务卸载优化方案
刘诗豪，潘俊男，李云
（重庆邮电大学通信与信息工程学院，重庆400065）
【摘要】针对云服务器与移动终端长距离场景，云服务器受地面信号阻塞和阴影影响无法向远距离设备地区提供边缘计算
服务，提出了一种基于深度强化学习的UAV-EC协同的边缘计算系统。为了提供高质量服务，通过优化无人机调度、UAV-EC
协同的任务卸载比、无人机飞行角度和速度，以最小化处理时延和系统能耗加权为目标。由于该优化问题的非凸性、高维状
态空间和连续动作空间，采用TD3算法在动态环境下获得最优计算卸载策略。仿真结果表明，在物联网设备计算能力限制
或环境物阻碍影响系统性能场景中，提出的基于UAV-EC协同的边缘计算系统可实现总处理时延和总系统能耗最低。
【关键词】无人机-边缘云协同；移动边缘计算；任务卸载；深度强化学习
【doi:10.3969/j.issn.2095-7661.2025.01.001】
【中图分类号】TP391【文献标识码】A【文章编号】2095-7661（2025）01-0001-10
TaskOffloadingOptimizationSchemein
UAV-AssistedEdgeComputing
LIUShihao，PANJunnan，LIYun
（SchoolofCommunicationsandInformationEngineering,ChongqingUniversityofPostsand
Telecommunications,Chongqing,China400065）
Abstract:Inviewofthelong-distancescenariobetweenthecloudserverandthemobileterminal,thecloudserverisunableto
provideedgecomputingservicestothelong-distancedeviceareaduetotheinfluenceofgroundsignalblockingandshadowing.This
paperproposesanedgecomputingsystembasedondeep-reinforcinglearning(DRL)andunmannedaerialvehicle-edgecloud(UAV-
EC)collaboration.Inordertoprovidehigh-qualityservices,thegoalistominimizetheprocessingdelayandsystemenergyweighting
byjointlyoptimizingUAVscheduling,UAV-ECcooperativetaskoffloadingratio,UAVflightangleandspeed.Duetothenon-
convexity,high-levelstatespaceandcontinuousactionspaceoftheoptimizationproblem,theTwinDelayedDeepDeterministic
policygradient(TD3)algorithmisusedtoobtaintheoptimalcomputationaloffloadingstrate
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