原创力文档- 1、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
- 2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
ComputerEngineeringandApplications计算机工程与应用2024，60（15）1
⦾热点与综述⦾
无人机集群弹性评估及重构技术研究
12132
韦宸越，何明，韩伟，徐昕，高宏
1.中国人民解放军陆军工程大学指挥控制工程学院，南京210007
2.中国人民解放军32180部队
3.国防科技大学智能科学学院，长沙410073
摘要：无人机集群在实际应用中常受地形地貌、风雪雨雾、防空打击等扰动因素影响，导致集群性能下降、任务完
成能力降低。为有效评估和提升集群抗扰能力，从无人机集群弹性评估指标和弹性重构方法两方面展开深入研
究。梳理分析无人机集群弹性评估指标研究现状；从预测性重构和抗扰动重构两方面对无人机集群弹性重构方法
进行了研究总结；针对评估指标不全面及多任务、多扰动情况下集群无法自适应重构问题，分别提出多维弹性评估
指标和无人机集群相变重构方法，进一步考虑了覆盖率、能耗等因素对集群性能的影响，实现了不同任务类型和扰
动种类自适应相变，大幅提升了集群应对扰动能力。最后，总结展望无人机集群弹性重构未来发展趋势。
关键词：无人机集群；弹性评估指标；弹性重构；相变重构
文献标志码：A中图分类号：TP273doi：10.3778/j.issn.1002-8331.2401-0452
ResearchonUnmannedAerialVehicleSwarmResilienceAssessmentandReconfigurationTechnology
12132
WEIChenyue,HEMing,HANWei,XUXin,GAOHong
1.InstituteofCommandandControlEngineering,ArmyEngineeringUniversityofPLA,Nanjing210007,China
2.Unit32180ofChinesePeople’sLiberationArmy,China
3.CollegeofIntelligenceScienceandTechnology,NationalUniversityofDefenseTechnology,Changsha410073,China
Abstract：Unmannedaircraftvehicle(UAV)swarmisoftenaffectedbyperturbingfactorssuchasterrain,wind,snow,
rainandfog,andanti-aircraftstrikesinpracticalapplications,whichleadstothedeclineofswarmperformanceand
missionaccomplishmentcapability.Inordertoeffectivelyassessandimprovetheswarmanti-disturbancecapability,an
in-depthstudyiscarriedoutintermsofUAVswarmresilienceassessmentindexesandresiliencereconfigurationmethods.
Firstly,thecurrentresearchstatusofUAVswarmresilienceassessmentindicatorsissortedoutandanalyzed.Secondly,
theresearchonUAVswarmresiliencereconstructionmethodsissummarizedintermsofpredictivereconstructionandanti-
disturbancereconstruction.Toaddressthe
文档评论（0）