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2)(零状态)一阶RC电路的响应第30页,共57页,星期日,2025年,2月5日一阶RC电路的响应零状态条件下的能量充电结束后电容存贮的能量在整个充电过程中电源提供的能量在整个充电过程中电阻消耗的能量第31页,共57页,星期日,2025年,2月5日一阶RC电路的响应3)第32页,共57页,星期日,2025年,2月5日一阶RC电路的响应如何求解电流?电流的波形?例:第33页,共57页,星期日,2025年,2月5日若零状态响应,则注意:电路必须是零状态的要将响应写成完整表达式微分、积分性质第34页,共57页,星期日,2025年,2月5日例:求电容电压的单位斜变响应。微分、积分性质解:第35页,共57页,星期日,2025年,2月5日5.5二阶电路第36页,共57页,星期日,2025年,2月5日动态元件有2个,用二阶微分方程描述。与一阶电路不同,没有通用求解公式。分析的基本方法:微分方程法。本节重点介绍RLC串联电路其方法也可推广到RLC并联电路一般二阶电路的分析略引言第37页,共57页,星期日,2025年,2月5日该二阶微分方程求解需要已知:微分方程时第38页,共57页,星期日,2025年,2月5日齐次解:令则特征根的3种形式:1)不相等的实根2)相等的实根3)复数根特解:特征方程第39页,共57页,星期日,2025年,2月5日常数的确定其他量不相等的实根第40页,共57页,星期日,2025年,2月5日第1页,共57页,星期日,2025年,2月5日自动化期中考试情况及格率41%第2页,共57页,星期日,2025年,2月5日测控期中考试情况第3页,共57页,星期日,2025年,2月5日自动化期中考试情况第4页,共57页,星期日,2025年,2月5日测控期中考试情况及格率50%第5页,共57页,星期日,2025年,2月5日一阶电路的定义:换路后,电路中仅含一个或者可以等效为一个储能元件的线性电路,其电路方程是一阶常系数微分方程,称为一阶电路(firstordercircuit)。一、一阶RC电路的零输入响应:如图所示,换路前开关S合在位置2上,换路前电路已达稳态,电容器充电至电源电压:在t=0时,开关突然由2打向1,电容通过电阻R形成回路放电,此时电路已没有外施激励源,其中的响应由电容的初始状态引起,即零输入响应。由KVL得:第6页,共57页,星期日,2025年,2月5日上式是关于uc的一阶齐次微分方程,用分离变量法解之两边取积分:方程变形为:任意一阶RC电路的零输入响应为:第7页,共57页,星期日,2025年,2月5日一阶RC电路的零输入响应有以下特点:①换路瞬间电容电压保持不变,电流发生突变形成放电过程。换路后,所有的响应都是是按相同的指数规律衰减。②衰减的指数规律仅由电路的结构和参数决定与变量的选择无关。③衰减的速度取决于1/RC(衰减系数)。称其为一阶电路的时间常数第8页,共57页,星期日,2025年,2月5日④响应与其初始值成正比。初始值增大几倍,响应增大几倍。⑤一阶RC电路的零输入响应是靠电容中储存的电场能的释放维持,释放的能量同时被电阻消耗,暂态过程最后以能量的耗尽而告终。此为一阶RC电路的零输入响应的实质。WR=WC第9页,共57页,星期日,2025年,2月5日二、一阶RC电路的零状态响应:电容元件初始能量为0,由t0时刻电路中外加激励作用所产生的响应。如图所示电路,开关闭合前电容器未充电即处于零状态:开关闭合后,电源通过R、C形成回路,给电容充电。此时电路的初始状态为零,响应由外施激励源引起,为零状态响应。此为一阶常系数非齐次微分方程其解由两部分组成:)(tu)0(=+tuudtduRCSCCC为变量列写微分方程为:以第10页,共57页,星期日,2025年,2月5日一阶RC电路的零状态响应:①通解(generalsolution):②特解(particularsolution):一般与微分方程常数项(外施激励源)的形式相同,是满足原非齐次微分方程的一个解。由电路知US是换路后电路重新达到稳态即t=+∞时电容电压。第11页,共57页,星期日,2025年,2月5日一阶RC电路的零状态响应有以下特点:①电容上的电压(状态)从初始值开始逐渐增加,最后达到新的稳态值。它由两部分组成:a:稳态分量:方程的特解即电路达到稳态时的稳态值。它受外施激励源制
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