原创力文档- 1、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
- 2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
第40卷第7期福建电脑Vol.40No.7
2024年7月JournalofFujianComputerJul.2024
双目立体视觉室内场景描述模型
黄启航程昊阳王然
(杭州电子科技大学计算机学院杭州310018)
摘要为了解决室内场景中物体的准确检测与描述问题，本文设计了双目立体视觉的室内场景描述模型。系统首先使用双
目摄像头模组捕捉具有视差的左右图像信息，并借助SGBM算法获得包含深度信息匹配点的视差图，然后运用基于图的密
集视觉描述模型输出场景的描述内容，最后使用开源语音模块进行播报。在ScanRefer数据集的测试结果表明，模型在描
述3D物体方面表现出色，在CIDEr@0.5IoU评价指标上达到了40.69%。
关键词室内场景；双目立体视觉；描述模型
中图法分类号TP181DOI:10.16707/ki.fjpc.2024.07.004
IndoorSceneDescriptionModelBasedonBinocularStereoVision
HUANGQihang,CHENGHaoyang,WANGRan
(SchoolofComputerScience,HangzhouDianziUniversity,Hangzhou,China,310018)
AbstractInordertosolvetheproblemofaccuratedetectionanddescriptionofobjectsinindoorscenes,this
paperdesignsabinocularstereovisionindoorscenedescriptionmodel.Thesystemfirstusesabinocularcamera
moduletocaptureleftandrightimageinformationwithdisparity,andusestheSGBMalgorithmtoobtaina
disparitymapcontainingdepthinformationmatchingpoints.Then,agraphbaseddensevisualdescriptionmodel
isusedtooutputthescenedescriptioncontent.Finally,anopen-sourcevoicemoduleisusedforbroadcasting.
ThetestresultsontheScanReferrdatasetshowthatthemodelperformswellindescribing3Dobjects,witha
CIDEr@0.5IoUTheevaluationindexreached40.69%.
KeywordsIndoorScenes;BinocularStereoVision;DescribedModel
ShowandTell[1]，能自动生成对图像的自然语言描
1引言述。自此，许多改进的模型相继被提出，包括带有
注意力机制的模型、多模态融合模型等[2-3]。
随着科技的发展，尤其是计算机视觉、自然语然而，由于图像或视频内容的复杂性，模型在
言处理等深度学习
- 1.ppt制作及优化；2.办公模板制作；3.文案制作及优化。 + 关注
-
实名认证服务提供商
教师资格证、公共营养师持证人
本人专注ppt制作、办公模板编辑六年有余，可以根据客户需求做出高品质ppt、办公表格等模板，以及文案等。
文档评论（0）