双三相永磁同步电机改进型自适应增益SMO无传感器研究.pdfVIP

２０２５年第３９卷第１期

ＪｏｕｒｎａｌｏｆＣｈｏｎｇｑｉｎｇＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ（ＮａｔｕｒａｌＳｃｉｅｎｃｅ）Ｖｏｌ．３９Ｎｏ．１２０２５

ｄｏｉ：１０．３９６９／ｊ．ｉｓｓｎ．１６７４－８４２５（ｚ）．２０２５．０１．００６

“新能源汽车高性能电驱动系统关键技术”专栏专栏顾问：重庆理工大学郭栋教授

专栏主编：重庆理工大学葛帅帅副教授

双三相永磁同步电机改进型自适应

增益ＳＭＯ无传感器研究

１，２１１１２１

白温毓，蔡君阳，匡云，徐执仲，马志敏，华夏

（１．浙江工业大学机械工程学院，杭州３１００２３；

２．浙江万安科技股份有限公司，浙江诸暨３１１８３５）

摘要：针对双三相永磁同步电机（ｄｕａｌｔｈｒｅｅｐｈａｓｅｐｅｒｍａｎｅｎｔｍａｇｎｅｔｓｙｎｃｈｒｏｎｏｕｓｍｏｔｏｒ，ＤＴＰＰＭＳＭ）在使用传统滑模

观测器（ｓｌｉｄｉｎｇｍｏｄｅｏｂｓｅｒｖｅｒ，ＳＭＯ）和低通滤波器（ｌｏｗｐａｓｓｆｉｌｔｅｒ，ＬＰＦ）时存在高频抖振和信号失真的问题，考虑

ＤＴＰＰＭＳＭ的２套绕组之间电感耦合的特性，提出一种改进型自适应增益ＳＭＯ的无位置传感器控制算法。基于

ＤＴＰＰＭＳＭ的矢量空间解耦数学模型，使滑模增益根据电流相关变量自适应调整，在状态变量远离滑模面时增大滑

模增益以加快ＳＭＯ的收敛时间，在靠近滑模面时减小滑模增益以减轻高频抖振。仿真结果显示：该无位置传感器控

制算法能够提高电机转子转速的观测精度和收敛速度，在参考转速为１００ｒ／ｍｉｎ时将稳态转速估计误差从±２ｒ／ｍｉｎ

降至±０．５ｒ／ｍｉｎ，２００ｒ／ｍｉｎ时从±６ｒ／ｍｉｎ降至±０．５ｒ／ｍｉｎ，观测器收敛时间从０．０４ｓ减少至０．０２ｓ。本研究可为

ＤＴＰＰＭＳＭ的无位置传感器控制技术提供新思路，解决２套绕组之间电感耦合问题导致的ＳＭＯ观测高频抖振问题，

具有理论意义和应用价值。

关键词：ＤＴＰＰＭＳＭ；滑模观测器；自适应增益；收敛速度；电感耦合

中图分类号：ＴＰ２３文献标识码：Ａ文章编号：１６７４－８４２５（２０２５）０１－００４７－０８

ＰＭＳＭ无位置传感器控制算法可分为两大类：一

目前，

０引言类是利用电机的凸极特性实现对转子位置的辨识，需要注入

［７］

额外的电流或者电压信号激励，如高频方波注入法、脉振

［８］［９］

双三相永磁同步电机（ｄｕａｌｔｈｒｅｅｐｈａｓｅｐｅｒｍａｎｅｎｔｍａｇｎｅｔ高频信号注入法、旋转高频信号注入法等；另一类是根

ｓｙｎｃｈｒｏｎｏｕｓｍｏｔｏｒ，ＤＴＰＰＭＳＭ）因功率密度高、转矩脉动小、据电机的基波数学模型