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科工前沿LEADING
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无人智能安保系统及巡逻机器人：
技术、应用与展望探析
杨闯
【摘要】机器学习等技术萌芽，其路径规划与障碍物识别能力初步显
本文全面剖析无人智能安保系统及巡逻机
器人，涵盖定义、分类、技术、应用、实施、效益、挑现。进入21世纪，相关技术成熟促使机器人性能大幅提升，
战与发展趋势等方面，旨在呈现其在安全领域的重要作能够执行人脸识别、异常行为检测等复杂任务。近十年，物
用与发展全貌。联网发展推动其与智能设备互联，成为智能安保网络核心成
员，可实时反馈数据、预测风险。当前，现代巡逻机器人在
【关键词】复杂环境自主导航、智能识别及多场景监控等方面表现出色，
巡逻机器人｜智能安保系统｜机器人巡
检｜AI市场需求持续增长，众多企业积极投身研发与商业化进程，
广泛应用于公共安全、商业安全等领域，有效提升安保效率
与质量。
（三）应用前景
在科技飞速发展的当下，无人智能安保系统及巡逻机器科技进步为无人智能安保系统及巡逻机器人创造了广阔
人已成为安全领域的重要创新力量，对传统安保模式产生深前景。在技术层面，人工智能、机器视觉等技术持续创新，
刻变革，在众多场景中发挥关键作用，其重要性日益凸显。使安保系统识别异常更为精准迅速，如在各类场所能精准锁
定可疑人员与行为并及时响应。巡逻机器人导航技术不断完
一、无人智能安保系统及巡逻机器人概述善，可适应复杂室内外环境，在高层建筑、特殊工业设施等
场景稳定执行任务，拓展应用范围。应用模式创新方面，智
（一）定义与分类能安保系统降低人力成本的同时，能依据大型活动安保需求
无人智能安保系统是现代安全管理的创新成果，摆脱了灵活调配资源，提升安保灵活性与效能。5G通信技术助力
传统安保对人力的高度依赖，借助智能化机器人或自动化设下，系统通信与协同能力显著增强，与其他安保设施紧密协作，
备独立执行安保任务。构建严密安全网络，全方位提升社会安全管理水平，成为未
1.按应用领域划分：来安保发展的核心驱动力。
工业安防领域：严密监控生产线、仓库等关键区域，有
效预防工业事故与盗窃行为。二、关键技术解析
公共安全领域：在商场、机场等公共场所维持秩序、保
障人员安全。（一）机器人导航技术
个人安全领域：为特定个人或家庭提供定制化安保服务。1.室内导航技术
2.依技术形态差异分类：室内导航技术是无人智能安保系统在室内场景运行的核
无人监控系统：利用高清摄像头与智能算法实现远程监心支撑。在数据采集阶段，摄像头、激光雷达、惯性测量单
控与分析。元等传感器协同工作，精确捕获空间结构、障碍物及走廊布
巡逻机器人系统：凭借移动能力主动巡查，增强安保威局
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