2020年09月机器人四级实操答案及解析.pdfVIP

一、实操题

1、主题：红外遥控迎宾小人

器件：电位器模块1个，红外遥控器和红外接收模块各1，舵机1个、主控板及相关

器件（也可使用分立电子元器件结合面包板搭建）。

要求：

1、通过红外遥控，控制舵机执行相应的动作。

2、按红外遥控器1键，舵机旋转至0度位置后停止。

3、按红外遥控器2键，舵机旋转至180度位置后停止。

4、按红外遥控器3键，舵机在0-180度间连续摆动。

5、当舵机连续左右摆动时，旋转电位器，调整摆动的速度。

6、当舵机连续左右摆动时，按红外遥控器4键，舵机停止摆动。

7、控制程序采用C/C++代码编写，不得使用图形化软件编写。

8、未作规定处可自行处理，无明显与事实违背即可。

9、考试结束，考生将代码压缩上传，程序文件命名规则为：DJKS4_身份证号。

10、程序编写过程中不得打开库例程和其它程序，如发现，实操成绩按照0分处

理。

参考答案：

略

解析：【喵呜刷题小喵解析】：本题要求使用红外遥控控制舵机执行相应的动作，

并可以通过电位器调整摆动的速度。由于题目中并未明确说明使用哪种开发板，因

此我们可以假设使用Arduino开发板。首先，我们需要引入Servo库，用于控制舵机

。然后，我们定义一个Servo对象myservo，用于控制舵机。在setup()函数中，我们

将舵机连接到开发板的第9号引脚。在loop()函数中，我们检查是否有串口数据输入

。如果有，我们读取输入的数据，并根据不同的命令执行相应的操作。当接收到命

令1时，我们将舵机旋转至0度位置。当接收到命令2时，我们将舵机旋转至180度

位置。当接收到命令3时，我们在0-

180度之间连续摆动舵机。当接收到命令4时，我们停止舵机的摆动，并保持当前

位置。此外，我们还需要处理电位器的输入。在serialEvent()函数中，我们检查是

否有串口数据输入。如果有，我们读取输入的数据，并将其转换为电位器的速度值

。最后，我们需要将代码压缩上传，程序文件命名规则为DJKS4_身份证号。在程

序编写过程中，不得打开库例程和其它程序，否则实操成绩按照0分处理。

2、说明：舵机类库及常用成员函数如下，供参考。红外遥控提供示例供参考。

舵机类库：

头文件：Servo.h

类库对象：Servo

成员函数：attach(Pin)//指定引脚的关联引脚

write(angel)//功能是让舵机转动到指定的角度。

红外遥控例程：

参考答案：

略

解析：【喵呜刷题小喵解析】：本题要求使用舵机类库，根据提供的类库及成员函

数，完成让舵机在两个角度间循环转动的示例代码。首先，我们需要包含头文件Se

rvo.h，并在代码开始部分创建一个Servo对象，如myservo。然后，在setup()函数中

，使用myservo.attach(Pin)函数将舵机关联到指定的引脚，这里假设为数字引脚9。

在loop()函数中，使用myservo.write(angel)函数让舵机转动到指定的角度，这里我

们让舵机在90度和0度之间循环转动。每次转动后，使用delay()函数延时1秒，以便

观察舵机的转动效果。注意，以上代码仅为示例，实际使用时需要根据具体的硬件

环境和需求进行调整。