2020年09月机器人五级理论答案及解析.pdfVIP

一、单选题

1、ArduinoUNO/NANO和ESP32WROOM模块的工作电压分别是？

A、5V3.3V

B、5V5V

C、3.33.0V

D、5V3.0V

解析：【喵呜刷题小喵解析】：Arduino

UNO和NANO的工作电压都是5V，而ESP32

WROOM模块的工作电压是3.3V。因此，正确答案是A，即“5V3.3V”

2、ESP32forArduino中的pinMode

函数设置数字引脚的工作模式，下列四种模式中，ArduinoUNO/Nano

所不具备的是？

A、INPUT

B、OUTPUT

C、INPUT_PULLUP

D、INPUT_PULLDOWN

解析：【喵呜刷题小喵解析】：在ESP32for

Arduino中，`pinMode`函数用于设置数字引脚的工作模式。在给出的选项中，A

INPUT表示输入模式，BOUTPUT表示输出模式，这两种模式在Arduino

UNO/Nano中都是具备的。而CINPUT_PULLUP和D

INPUT_PULLDOWN是ESP32特有的模式，用于设置输入引脚的内部上拉或下拉电

阻。因此，ArduinoUNO/Nano所不具备的是D选项，即INPUT_PULLDOWN模式

3、下列程序通过串口分别发送数据，采用奇校验，对应的校验位数值分别为？

A、00

B、11

C、01

D、10

解析：【喵呜刷题小喵解析】在奇校验中，数据位和校验位的1的总数应为奇数

对于选项A，数据位为00，校验位为0，1的总数为1，满足奇校验；对于选项B，数

据位为11，校验位为1，1的总数为2，不满足奇校验；对于选项C，数据位为01，

校验位为1，1的总数为2，不满足奇校验；对于选项D，数据位为10，校验位为0，

1的总数为1，满足奇校验。因此，选项D是正确答案

4、ESP32forArduino环境下，通过下列程序控制LED

灯的亮度，从程序可知，LED灯连接引脚应该为？

A、2

B、7

C、8

D、9

解析：【喵呜刷题小喵解析】：根据提供的图片，可以看到程序中的引脚编号是8

，因此LED灯连接引脚应该为8，选项C正确

5、有关ESP32主控板中的EEPROM，下列说法错误的是？

A、系统掉电后，保存在EEPROM中的数据不会丢失

B、使用write()函数向EEPROM写入收据后，必须执行commit()函数

C、使用begin()函数设定EEPROM的大小，默认大小为2048字节

D、与ArduinoUNO/Nano主控芯片不同，EEPROM是从Flash中开辟的存储区域

解析：【喵呜刷题小喵解析】：ESP32主控板中的EEPROM，在A选项中，描述的

是系统掉电后，保存在EEPROM中的数据不会丢失，这是正确的。在B选项中，描

述的是使用write()函数向EEPROM写入数据后，必须执行commit()函数，这也是正

确的。在D选项中，描述的是与Arduino

UNO/Nano主控芯片不同，EEPROM是从Flash中开辟的存储区域，这也是正确的

而C选项，描述的是使用begin()函数设定EEPROM的大小，默认大小为2048字节，

这是错误的。实际上，ESP32的EEPROM大小并不是通过begin()函数设定的，而是

硬件决定的，大小也不一定是2048字节。因此，C选项是错误的

6、ESP32forArduino采用LEDC

方式进行模拟输出时，向指定引脚输出模拟信号的函数是？（）

A、analogWrite()

B、ledcAttachPin()

C、dacWrite()

D、ledcWrite()

解析：【喵呜刷题小喵解析】：在ESP32for

Arduino中，当使用LEDC方式进行模拟输出时，向指定引脚输出模拟信号的函数是

`ledcWrite()`。这个函数用于设置LEDC通道的输出值，从而实现模拟信号的输出

因此，正确答案是D选项。其他选项如`analogWrite()`、`ledcAttachPin()`和`dacWrite

()`在ESP32forArduino的LEDC模拟输出中并不适用

7、下列程序执行后,串口监视器显示的相应内容为？

A、12

B、23

C、1

D、2

解析：【喵呜