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优化谐波减速器设计：微型到小型化技术探讨

目录

内容概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

1.2国内外研究现状分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

1.3研究目标与内容概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

谐波减速器基本原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

2.1谐波减速器结构组成．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

2.2工作原理与数学模型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

2.3性能评价指标．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

微型谐波减速器设计特点．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

3.1微型减速器的市场需求分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21

3.2微型减速器设计挑战．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22

3.3微型减速器设计策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28

微型谐波减速器关键技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30

4.1材料选择与优化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32

4.1.1高性能材料介绍．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35

4.1.2材料性能对比分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．39

4.2制造工艺创新．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．40

4.2.1微加工技术进展．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．41

4.2.2精密装配技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．45

4.3热管理与散热设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．46

4.3.1热源分析与控制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．48

4.3.2冷却系统设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．51

微型谐波减速器仿真与测试．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．52

5.1有限元分析方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．55

5.1.1FE分析软件介绍．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．57

5.1.2仿真模型建立．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．59

5.2实验设计与实施．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．61

5.2.1实验设备与工具．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．64

5.2.2实验方案设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．65

5.3测试结果分析与优化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．67

5.3.1性能测试标准．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．68

5.3.2数据分析与处理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．69

微型谐波减速器小型化技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．72

6.1小型化设计原则．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．74

6.1.1尺寸缩减策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．76

6.1.2重量减轻方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．78

6.2微型化结构优化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．80

6.2.1结构参数的优化算法．．．．．．．．．