多变量控制工程师《多变量控制技术应用（专业拓展课）》2024-2025学年春季学期实战模拟试卷及答案.docVIP

多变量控制工程师《多变量控制技术应用（专业拓展课）》2024-2025学年春季学期实战模拟试卷及答案

一、选择题（本大题总共15小题，每题2分，共30分）

1.多变量控制系统中，当系统存在耦合时，会导致以下哪种情况？（）

A.系统性能变好B.系统稳定性增强C.系统控制难度增加D.系统响应加快

答案：C

解析：耦合会使系统变量之间相互影响，增加控制的复杂性和难度。

2.以下哪种方法不属于多变量控制中解耦控制的常用方法？（）

A.前馈解耦B.反馈解耦C.对角矩阵解耦D.PID控制解耦

答案：D

解析：PID控制主要用于单变量系统的常规控制，不是解耦控制方法。

3.多变量系统的传递函数矩阵一般是（）。

A.方阵B.非方阵C.对角阵D.单位阵

答案：B

解析：多变量系统输入输出变量个数不同，传递函数矩阵通常是非方阵。

4.在多变量控制中，能有效改善系统动态性能的是（）。

A.极点配置B.静态前馈C.积分控制D.比例控制

答案：A

解析：极点配置可通过调整系统极点来改善动态性能。

5.多变量系统的状态空间表达式中，状态变量的个数取决于（）。

A.输入变量个数B.输出变量个数C.系统结构D.以上都不对

答案：C

解析：状态变量个数由系统结构决定。

6.对于多变量控制系统，以下关于稳定性分析的说法正确的是（）。

A.与单变量系统稳定性分析方法完全相同B.比单变量系统稳定性分析更简单C.比单变量系统稳定性分析更复杂D.无法进行稳定性分析

答案：C

解析：多变量系统耦合等因素使稳定性分析更复杂。

7.多变量控制中，基于状态反馈的控制策略主要目的是（）。

A.改善系统稳态性能B.改善系统动态性能C.消除系统耦合D.提高系统精度

答案：B

解析：状态反馈主要用于改善系统动态性能。

8.当多变量系统的传递函数矩阵奇异时，说明系统（）。

A.完全能控B.完全能观C.存在结构奇异D.稳定性好

答案：C

解析：传递函数矩阵奇异表明系统存在结构奇异。

9.多变量控制中，常用的性能指标不包括以下哪项？（）

A.超调量B.调节时间C.稳态误差D.耦合度

答案：D

解析：耦合度不是常用性能指标。

10.以下哪种算法常用于多变量系统的自适应控制？（）

A.梯度下降算法B.牛顿迭代法C.最小二乘法D.卡尔曼滤波

答案：A

解析：梯度下降算法常用于自适应控制。

11.在多变量系统中，若要实现解耦控制，首先要确定（）。

A.解耦矩阵B.控制律C.系统模型D.输入输出关系

答案：C

解析：先确定系统模型才能进行解耦控制设计。

12.多变量系统的相对增益矩阵主要用于衡量（）。

A.系统耦合程度B.系统稳定性C.控制变量与被控变量之间的关联程度D.系统动态性能

答案：C

解析：相对增益矩阵衡量控制变量与被控变量关联程度。

13.对于多变量控制系统，以下哪种控制方式可以有效抑制干扰？（）

A.前馈控制B.反馈控制C.开环控制D.以上都不行

答案：A

解析：前馈控制可根据干扰提前补偿，抑制干扰。

14.多变量系统的传递函数矩阵中元素的物理意义是（）。

A.输入输出变量之间的比例关系B.输入输出变量之间的动态关系C.系统耦合强度D.系统稳定性指标

答案：B

解析：传递函数矩阵元素反映输入输出动态关系。

15.在多变量控制中，采用状态观测器的目的是（）。

A.估计系统状态B.改善系统稳态性能C.消除系统噪声D.提高系统精度

答案：A

解析：状态观测器用于估计系统状态。

二、填空题（本大题总共5题，每题4分，共2