电力变换器控制仿真：滑模控制仿真_（2）.滑模控制理论.docxVIP

PAGE1

PAGE1

滑模控制理论

引言

滑模控制（SlidingModeControl,SMC）是一种非线性控制策略，广泛应用于电力变换器控制系统中。滑模控制的核心思想是通过设计一个适当的切换面，使得系统的状态轨迹在切换面上滑动，从而实现对系统的鲁棒控制。本节将详细介绍滑模控制的基本原理、设计方法及其在电力变换器控制中的应用。

滑模控制的基本原理

滑模控制的核心在于设计一个切换面sx，使得系统的状态x

切换面的设计

切换面sx

s

其中，c是一个常数向量，x是系统的状态向量。切换面的设计需要满足以下条件：1.到达条件：系统状态x必须能够快速进入切换面sx=0。2.

到达条件

到达条件确保系统状态能够快速进入切换面。通常采用的条件是：

s

这意味着切换面sx的导数与sx

滑动条件

滑动条件确保系统状态在切换面上能够保持滑动。滑动模式下的系统动态可以用以下方程描述：

x

其中，fx和gx是系统的动态模型，u是控制输入。在滑动模式下，控制输入u

u

其中，η是一个正的常数，表示控制律的切换速率。

滑模控制的设计方法

设计步骤

滑模控制的设计通常包括以下步骤：1.选择切换面：根据系统的动态模型和控制目标选择合适的切换面。2.设计控制律：设计控制律，确保系统状态能够快速进入切换面并保持滑动。3.参数选择：选择适当的参数，确保系统的鲁棒性和性能。

选择切换面

切换面的选择是滑模控制设计的关键步骤。常见的切换面形式包括：-线性切换面：sx=cTx-

线性切换面的选择相对简单，但可能无法满足复杂系统的控制需求。非线性切换面可以提供更好的性能，但设计和实现相对复杂。

设计控制律

控制律的设计需要确保系统的状态能够快速进入切换面并保持滑动。常见的控制律形式包括：-等效控制律：ueq=?fx?c

等效控制律确保系统在滑动模式下的行为，而切换控制律则通过引入不连续的控制作用，使系统状态快速进入切换面。

参数选择

参数选择是滑模控制设计中的一项重要任务。主要参数包括：-切换面系数：c-切换速率：η

选择合适的参数可以提高系统的鲁棒性和性能。通常需要通过仿真和实验来优化这些参数。

滑模控制在电力变换器中的应用

电力变换器的动态模型

电力变换器的动态模型通常可以表示为：

x

其中，x是状态向量，u是控制输入，d是外部扰动。对于直流-直流变换器，状态向量x可能包括电感电流和电容电压。

滑模控制在直流-直流变换器中的应用

选择切换面

对于一个直流-直流升压变换器，假设状态向量x=iL,vCT，其中

s

其中，c1和c2

设计控制律

设计控制律，确保系统状态能够快速进入切换面并保持滑动。控制律的形式为：

u

其中，等效控制律ueq和切换控制律usw

u

u

参数选择

选择合适的参数c1、c2和

仿真示例

仿真环境

使用MATLAB/Simulink进行仿真。假设直流-直流升压变换器的参数如下：-电感L=100μH-电容C=100μF-

仿真代码

%MATLAB仿真代码

clear;closeall;clc;

%系统参数

L=100e-6;%电感

C=100e-6;%电容

R=1;%负载电阻

vin=12;%输入电压

vref=24;%输出电压参考值

eta=5;%切换速率

%切换面系数

c1=1;

c2=1;

%初始状态

x0=[0;0];%初始电感电流和电容电压

%仿真时间

tspan=[00.1];%0.1秒

%系统动态模型

A=[0,0;1/C,-1/C*R];

B=[1/L;0];

d=[0;-vref/C];

%切换面函数

s=@(x)c1*x(1)+c2*x(2)-vref;

%控制律

ueq=@(x)-A*x/c2;

usw=@(x)-eta*sign(s(x))/c2;

%闭环系统动态模型

f=@(t,x)A*x+B*(ueq(x)+usw(x))+d;

%仿真

[t,x]=ode45(f,tspan,x0);

%绘制结果

figure;

subplot(2,1,1);

plot(t,x(:,1));

xlabel(时间(s));

ylabel(电感电流(A));

title(电感电流);

subplot(2,1,2);

plot(t,x(:,2));

xlabel(时间(s));

ylabel(电容电压(V));

title(电容电压);

%