考研工学2025年控制工程试卷（含答案）.docx

考研工学2025年控制工程试卷（含答案）

考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

一、

1.已知系统的传递函数为G(s)=(s+2)/(s^3+3s^2+2s)。求该系统的传递函数G(s)/s。

2.写出传递函数G(s)=s/(s^2+s+1)所对应的标准二阶系统阻尼比ζ和自然频率ωn的表达式。

3.设单位反馈控制系统的开环传递函数为G(s)=K/(s(s+1))。试确定该系统产生等幅振荡时的K值和振荡频率ω。

二、

已知某单位反馈系统的开环传递函数G(s)=K/(s(s+2)(s+5))。

1.简要说明使用劳斯判据判断该系统闭环稳定性的步骤。

2.若要求该系统在阶跃输入下的超调量σp≤10%，试确定K值的范围。

3.若系统在s=-1+j2处存在一个闭环极点，试确定此时的K值，并分析该闭环极点对系统响应的影响。

三、

1.已知系统的传递函数为G(s)=2/(s+1)。绘制该系统在频率范围[0,10rad/s]内的伯德图（渐近线），并标出关键点的频率和幅值（以dB为单位）。

2.已知某系统的开环伯德图如题（此处无图，请想象一个包含幅频和相频曲线的伯德图），其在ω=1rad/s时的幅频值为0dB，相频值为-90°。试确定该系统开环传递函数G(s)的一种可能形式（至少给出两个可能的G(s)形式）。

3.根据频率响应分析，解释如何利用开环系统的幅裕度GM和相裕度PH来判断闭环系统的稳定性，并说明GM和PH的定义。

四、

1.已知系统的传递函数为G(s)=(s+4)/(s(s+2))。试绘制该系统根轨迹的起始和终止点、实轴上的根轨迹段、分离点和会合点（若存在）。

2.设单位反馈控制系统的开环传递函数G(s)=K(s+1)/(s(s+2))。试用根轨迹法分析当K从0变化时，闭环系统极点的变化情况，并说明如何利用根轨迹设计控制器（例如，增加一个零点）以改善系统性能。

3.简述根轨迹法中，如何判断一个闭环极点是否在根轨迹上，以及如何确定其对应的开环增益K值。

五、

1.已知线性定常系统的状态方程为x?=Ax，其中A=[-12;-3-4]。试计算矩阵A的特征值，并判断该系统的稳定性。

2.设系统的状态方程为x?=Ax+Bu，y=Cx+Du，其中A,B,C,D为适当维度的矩阵。简要解释能控性矩阵和能观性矩阵的定义，并说明系统完全能控和完全能观的含义。

3.已知系统的传递函数矩阵为G(s)=[(s+1)/(s+2);(s)/(s+3)]。试求该系统的状态空间表示（至少给出一种形式）。

六、

1.已知系统的传递函数为G(s)=1/(s^2+s+1)。试用劳斯判据判断该系统闭环的稳定性。

2.设系统的特征方程为s^4+2s^3+3s^2+4s+2=0。试用赫尔维茨稳定判据判断该系统的稳定性。

3.简述李雅普诺夫第二方法（能量法）的基本思想，并解释如何利用它来判断线性定常系统的稳定性。

七、

1.设系统的传递函数为G(s)=K/(s(s+1)(s+5))。试用频率响应法（如奈奎斯特图）分析当K变化时，系统幅裕度GM和相裕度PH的变化情况，并判断系统稳定性与K值的关系。

2.已知单位反馈系统的开环传递函数G(s)=K/(s(s+1)(s+2))。若要求系统的相裕度PH≥30°，试确定K值的下限。

3.简要说明奈奎斯特稳定判据的原理，并解释其中涉及的关键概念，如奈奎斯特曲线、-1点、稳定区域等。

八、

1.设系统的传递函数为G(s)=1/(s+1)。当输入信号为单位阶跃函数r(t)=u(t)时，求系统的稳态误差ess。

2.已知系统的传递函数为G(s)=K/(s(s+1)(s+2))。若输入信号为单位斜坡函数r(t)=t，试求系统在t→∞时的稳态误差ess。

3.解释什么是系统类型的概念，并说明系统类型与输入信号形式以及稳态误差之间的关系。

九、

1.已知单位反馈控制系统的开环传递函数G(s)=K(s+1)/(s(s+2))。试用频域方法（如伯德图）设计一个PID控制器，使得闭环系统的相裕度PH≥45°，并大致说明设计思路。

2.简述基于根轨迹法的控制器设计的基本步骤，并举例说明如何通过添加零点来改善系