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2025年智能巡检机器人在古建文物热成像监测中的应用报告.docx

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    2025年智能巡检机器人在古建文物热成像监测中的应用报告模板范文

    一、项目概述

    1.1项目背景

    1.1.1古建筑文物监测的必要性

    1.1.2传统监测方法的局限性

    1.1.3智能巡检机器人的优势

    1.2项目目标

    1.3项目内容

    1.4项目实施计划

    二、智能巡检机器人的研发与设计

    2.1机器人的硬件构成

    2.1.1移动平台的选型

    2.1.2传感器系统的集成

    2.2机器人的软件系统

    2.2.1操作系统

    2.2.2数据处理算法

    2.2.3路径规划

    2.3机器人的集成与测试

    2.3.1集成过程

    2.3.2测试方法

    三、古建文物热成像监测数据采集与分析系统

    3.1数据采

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