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技术探究
无人机测控系统设计与实现
乔梦甜 李 辉
中国特种飞行器研究所
摘 要 针对无人机测控系统当前面临的通信干扰、集成效果不理想、实时可靠性不高等问题，
分析了无人机测控系统现状及未来发展方向，针对无人机测控系统的整体硬件需求，提
出通过双链路冗余设计提升测控系统的抗干扰能力与稳定性，通过开发一套多平台通用
的无人机测控系统软件，利用可变通信协议，并添加校验与加密信息，提升系统的整体
安全性。该软件具备多种通信模式，提供机载遥测数据下行实时传输以及遥控指令上行
发送，利用可视化地理信息交互实现任务航迹规划。通过测试与分析，验证了该无人机
测控系统能够支持实现中远距离自主飞行，极大地提升无人机飞行的稳定性。
关键词 系统设计；软件架构；通信传输链路；遥测数据；遥控指令
无人机凭借体积小、成本低、较高的机动性，[2]。
的飞行质量和任务完成的可靠性
以及能够在危险环境下执行复杂任务等优势，在现有无人机平台中的测控系统主要面向具体
军事侦察、灾害监测、物流配送、农业监控等方使用场景进行不同型号产品的个性化定制，接口
面具有广泛的应用前景。无人机测控系统相当于设定和通信协议扩展困难，不能实现多机通用化
[3]
无人机的“大脑”，在整个飞行阶段负责无人机与使用，造成平台可移植性差和资源的大量浪费。
地面指挥站的通信，实现无人机飞行姿态数据的无人机的作战效能受限于测控系统的通信链路质
实时监控，并通过向无人机发送遥控指令完成任量，在偏远地区，军用无人机面临4G/5G信号覆
务变更、目标跟踪、航路优化等[1]。无人机测控系盖盲区，同时在大量遥测数据和高分辨率视频传
统通过精确控制与实时数据反馈，确保无人机能输过程中，单一频段数据链容易产生拥堵和信号
够高效、安全地完成各类任务。在多变的飞行环中断，通信稳定性差，当遭遇敌方电子干扰时，
境中，无人机测控系统的性能直接决定了无人机会造成测控数据链信号丢失。随着无线信息技术、
44军民两用技术与产品2025年4月 总第498期
DualUseTechnologiesProducts
技术探究
通信设备及物联网的快速发展，空间电磁环境日和数据，确保无人机飞行安全。
益复杂，而无人机测控系统依赖于无线通信链路（二）发展历程
进行飞行控制与数据传输，因此极易发生链路被随着科技的快速发展，无人机测控系统也
干扰甚至中断[4]。现有流行的MavLink协议主要经历了多个阶段的进化，逐步从简单的靶机系统
用于固定翼、多旋翼等多种类型无人机设计中，发展成高集成度、自主高效的智能无人机测控
[5]
可以与目前的QGroundControl、PX4等开源平台系统。
适配。但这种轻量级通信协议无加密设计，极易无人机测控系统的雏形始于1950年左右美国
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