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计算机系统应用

ISSN

1003-3254,

CODEN

CSAOBNE-mail:

csa@

2025,34(2):264−271

[doi:

10.15888/ki.csa.009748]

[CSTR:

32024.14.csa.009748]

©中国科学院软件研究所版权所有.Tel:

+86-10

无人机辅助MEC中的依赖性任务卸载①

李贵勇,

廖福建,

田旭

(重庆邮电大学

通信与信息工程学院,

重庆

400065)

通信作者:

廖福建,

E-mail:

907685071@

摘要:

在任务计算密集型和延迟敏感型的场景下,

无人机辅助的移动边缘计算由于其高机动性和放置成本低的特

点而被广泛研究.

然而,

无人机的能耗限制导致其无法长时间工作并且卸载任务内的不同模块往往存在着依赖关

系.

针对这种情况,

以有向无环图(direct

acyclic

graph,

DAG)为基础对任务内部模块的依赖关系进行建模,

综合考

虑系统时延和能耗的影响,

以最小化系统成本为优化目标得到最优的卸载策略.

为了解决这一优化问题,

提出了一

种基于亚群、高斯变异和反向学习的二进制灰狼优化算法(binary

grey

wolf

optimization

algorithm

based

on

sub-

population,

Gaussian

mutation,

and

reverse

learning,

BGWOSGR).

仿真结果表明,

所提出算法计算出的系统成本比其

他4种对比方法分别降低了约19%、27%、16%、13%,

并且收敛速度更快.

关键词:

移动边缘计算;

无人机;

任务卸载;

依赖性任务;

二进制灰狼优化算法

引用格式:

李贵勇,廖福建,田旭.无人机辅助MEC中的依赖性任务卸载.计算机系统应用,2025,34(2):264–271.

/1003-3254/

9748.html

DependentTaskOffloadinginMobileEdgeComputingAssistedbyUnmannedAerialVehicle

LI

Gui-Yong,

LIAO

Fu-Jian,

TIAN

Xu

(School

of

Communications

and

Information

Engineering,

Chongqing

University

of

Posts

and

Telecommunications,

Chongqing

400065,

China)

Abstract:

In

computation-intensive

and

latency-sensitive

tasks,

unmanned

aerial

vehicle

(UAV)-assisted

mobile

edge

computing

has

been

extensively

studied

due

to

its

high

mobility

and

low

deployment

costs.

However,

the

energy

consumption

of

UAVs

limits

their

ability

to

work

for

extended

periods,

and

there

are

often

dependencies

among

different

modules

within

offloading

tasks.

To

address

these

issues,

directed

acyclic

graph

(DAG)

is

utilized

to

model

the

dependencies

among

internal

modules

of

tasks.

Considering

the

impacts

of

system

latency

and

energy

consumption,

an

optimal

offloading

strategy

is

derived

to

minimize

system

costs.

To

achi

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