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信息与电脑
电子与通信技术InformationComputer2025年第9期
无人机控制系统CAN总线模块化设计与实现
王永星
（93160部队，山西太原030006）
摘 要：随着无人机在各行各业的广泛应用，其已成为推动经济增长和产业升级的新引擎。日益丰富的业务场景对
无人机控制总线提出了更高要求，采用控制器局域网（ControllerAreaNetwork，CAN）总线可有效降低控制系统的总线
复杂度与重量，提升通信速率。通过模块化设计，系统可实现快速维修、更换及扩展，从而显著提高无人机使用效能。
关键词：无人机；CAN总线；模块化设计；控制系统
中图分类号：TP273 文献标识码：A 文章编号：1003-9767（2025）09-106-03
ModularDesignandImplementationofCANBus
forUnmannedAerialVehicleControlSystem
WANGYongxing
(Unit93160,TaiyuanShanxi030006,China)
Abstract:Withthewidespreadapplicationofunmannedaerialvehicleinvariousindustries,theyhavebecomeanew
enginedrivingeconomicgrowthandindustrialupgrading.Theincreasinglydiversebusinessscenarioshaveraisedhigher
requirementsfordronecontrolbuses.Theuseofcontrollerareanetwork(CAN)buscaneffectivelyreducethecomplexityand
weightofthecontrolsystembus,andimprovecommunicationspeed.Throughmodulardesign,thesystemcanachieverapid
maintenance,replacement,andexpansion,significantlyimprovingtheefficiencyofdroneuse.
Keywords:unmannedaerialvehicle;CANbus;modulardesign;controlsystem
0 引 言两端需配置120Ω终端电阻，以消除信号反射，确保阻
自2021年“低空经济”被纳入国家规划以来，无人抗匹配，当超过4个CAN节点通过干线连接成网络时，
机作为典型代表，其机载设备数量与性能需求持续增长。必须去掉各节点的分裂终端电阻，但可以保留其原有焊
[3]
传统总线架构因复杂度高、重量大等问题，严重制约了无盘。系统CAN总线网络如图1所示。
人机续航与机动性。通过CAN总线的模块化设计，可统系统主干网
[1]
一接入不同功能模块，满足系统轻量化与通用化需求。
1 方案总体设计
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