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中文科技期刊数据库（文摘版）工程技术

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无人机倾斜摄影测量技术在水库安全监测中的应用研究

冯建忠

湖南南方测绘科技有限公司，湖南长沙410114

摘要：水库是我国水利基础设施的重要组成部分，在防洪抗旱、水资源配置、水力发电等方面发挥着重要作用，

但受自然灾害和人为活动影响，水库大坝、溢洪道、输水隧洞等建筑物易发生变形、渗漏等安全问题，威胁下游

居民生命财产安全。传统水库安全监测主要依靠人工巡检和安装仪器设备，存在监测手段落后、数据采集效率低、

监测范围有限等不足。近年来，无人机倾斜摄影测量技术快速发展，在地形测绘、三维建模等领域得到广泛应用。

本文分析了无人机倾斜摄影测量技术的优势，探讨了其在水库安全监测中的应用，提出了搭建无人机倾斜摄影平

台、优化飞行参数和数据采集方案、建立三维实景模型和数字地形、开展变形监测和安全评估分析等对策建议。

关键词：无人机；倾斜摄影测量；水库；安全监测

中图分类号：TP18

0引言全监测，可弥补传统人工巡检和仪器监测的不足，实

现对大坝表面和周边环境的全景、多角度、高精度监

水库是人类利用和改造自然的重大成就之一，在

测，及时发现结构变形、裂缝、渗漏等隐患，为水库

防洪抗旱、农业灌溉、水力发电、城乡供水、水生态

安全运行提供数据支撑和决策参考。

保护等方面发挥着重要作用。我国是世界上水库大国，

已建成各类水库9.8万余座，总库容8亿立方米以上1无人机倾斜摄影测量技术

的大中型水库3800余座。水库工程规模大、体量大，无人机倾斜摄影测量是近年来测绘领域的研究热

运行环境复杂，存在洪水冲刷、地震等自然灾害和车点，以轻小型无人机平台搭载数码相机，从不同角度

辆荷载、人为破坏等不利影响，易引发坝体变形、裂对目标物体进行多视角、大重叠度影像采集，经空三

缝、渗漏等安全隐患，严重威胁下游民众生命财产安加密、密集匹配等处理，获取物体精确三维信息的技

全，加强水库大坝安全监测，及时发现和处置安全隐术，与传统航空摄影测量相比，无人机倾斜摄影具有

患，对保障水库安全运行、维护社会公共安全至关重灵活性高、周期短、成本低等优点，特别适用于小区

要。域、高分辨率三维测绘。无人机倾斜摄影测量主要包

传统水库安全监测主要采用人工巡检和安装仪器括航线设计、影像获取、空中加密、密集匹配、三维

设备相结合的方式，人工巡检凭借巡查人员的经验，建模等步骤，根据测区实际地形、精度要求、飞行条

对水库坝面、溢洪道、输水洞等关键部位进行检查，件等因素，合理规划飞行航线，设计最佳影像重合度

记录大坝外观变化等异常情况。仪器监测则在大坝关和分辨率，利用无人机搭载多镜头倾斜相机，从垂直、

键部位布设位移计、渗压计、应力计等传感器，实时前后左右四个方向采集高分辨率影像，获取物体丰富

采集坝体位移、渗流量、应力等指标数据，然而这些纹理信息。利用POS系统记录的姿态和GPS数据，结

传统方法存在一定局限性，因此迫切需要引入先进测合控制点，对影像进行空三加密，解算相片外方位元

绘技术，创新水库安全监测模式。素，基于多视影像几何约束原理，开展密集匹配和三

近年来，以无人机航测为代表的现代测绘技术快维重建，生成规则点云和高分辨率实景三维模型，进

速发展，无人机体积小、重量轻、机