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中文科技期刊数据库（全文版）工程技术

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无人机载机会数字阵列综合载荷系统研究

刘震

深圳供电局有限公司，广东深圳518001

摘要：在科技不断革新的洪流中，无人机技术以其独特的优势，在军事侦察、环境监测、农业植保、灾难救援等

多个领域展现出巨大的应用潜力，成为现代科技发展的一个重要标志。特别是人工智能、大数据、云计算等技术

的不断进步，无人机载荷从最初单一的可见光传感器，发展到了红外热像仪、激光雷达、合成孔径雷达等多种载

荷类型。而无人机系统也正逐步从单一功能向多功能、智能化方向演进，其中，无人机载机械臂及数字阵列综合

载荷系统的研究更是成为了行业内的热点。

关键词：无人机载机；数字阵列；综合载荷；技术研究

中图分类号：TP701

在传统的无人机载机应用中，载荷设备通常只有研院所和高科技企业都在积极地研究将上述前沿技术

摄像机和传感器等，其作用是进行信息获取或者对目与无人机载荷系统相结合，以适应日益变化的环境需

标进行简单的识别。但在复杂多样的野外环境中，例求。比如，通过5G网络进行远距离的高清晰影像传送，

如林火的监控与救援、海洋资源的勘探与开发、城市并将其与数字阵列算法相融合以提高影像分辨率，从

复杂环境下的精细农业等，单用途载荷已经很难满足而使其在灾害监控、林火预警等领域有更大的应用前

其高效精准的需求。为此，提出一种融合了机械臂操景。

控、数字阵列信号处理、高清成像、红外探测和激光2无人机载机会数字阵列综合载荷系统架构

测距等多项技术为一体的新型载荷系统，其目的在于

2.1系统总体架构设计

通过高集成度的设计，使无人机能够适应各种复杂环

（1）传感器层：该层级为“触觉”，包含各种高

境。其中，数字阵列综合载荷系统，采用先进的数字

精密传感器，如光学摄像头、红外传感器、激光雷达、

化手段，以解决复杂环境下的载荷功能多样化、精细

GPS定位等。通过对周边环境、目标对象和无人机的运

化控制和远距离管理问题为目标。将多种传感器、通

行状况等信息进行采集，从而为进一步的决策计划提

讯模块、图像处理单元和人工智能技术相结合，提高

供精确、可信的依据。比如，利用光学摄像机获取高

无人机的工作效率和准确性，同时提高对复杂环境的

[1]分辨率影像，红外探测器探测热量，激光雷达建立物

适应性与安全性。

体的3D空间建模，GPS和INS实现精确的位置和姿态

1国内外研究现状与趋势

控制。

国外方面，欧美等国家的研究院所和企业在数字（2）信息处理层：从传感器层获取大量信息，并

阵列技术中走在世界前列。举个例子，美国国防部高对其进行处理分析。包含图像识别算法、数据融合算

级研究项目署（DARPA）正在研发一种高解析度、即时法、目标跟踪算法等，对传感器数据进行实时分析，

传送的无人无人机载荷系统，目的是利用数字阵列来获取目标位置、速度、类型等有效信息，去除多余或

提高对目标的精确辨识与追踪。欧洲注重提升无人机