双系统冗余热备EtherCAT主站的设计与实验.pdfVIP

第34卷摇第4期计算机技术与发展Vol.34摇No.4

2024年4月摇摇摇摇摇摇摇摇摇摇COMPUTERTECHNOLOGYANDDEVELOPMENT摇摇摇摇摇摇摇摇摇摇Apr.摇2024

双系统冗余热备EtherCAT主站的设计与实验

1,21221

胡鑫明,蒋大海,任艳兵,巩芫芳,魏摇超

(1.西安西电数字科技有限公司,陕西西安710075;

2.西安西电电力系统有限公司,陕西西安710075)

摘摇要:EtherCAT总线技术凭借低成本、高性能的优势已广泛应用于工业控制领域。针对目前EtherCAT主站产品普遍无

法同时满足线缆冗余和热备份运行,设计了一种双系统冗余热备主站方案。该主站设备由2个主站模块与1个冗余控制

模块协同工作,主站模块负责控制网络中的从站设备,冗余控制模块在监视主站模块并仲裁其激活/备用状态的同时还通

过其内部网口切换组件控制仅激活的主站模块接入网络。方案中主站模块基于龙芯微处理器设计,冗余控制模块基于意

法半导体微控制器设计,所选用的主要软件如实时操作系统(SylixOS,RT-Thread)以及协议栈(SOME,libmodbus)均为开源

产品。最后对所设计的主站设备进行测试验证,结果证明该主站功能完整性能优秀,既保留了线缆冗余机制还实现了双

系统冗余热备份运行,能够在激活系统故障后毫秒级时间完成系统切换,可靠性满足大多数工业控制应用场景对主站控

制器的要求。

关键词:EtherCAT主站;双系统;冗余;热备份;SylixOS;RT-Thread;SOEM

中图分类号:TP23;TP273摇摇摇摇摇摇文献标识码:A摇摇摇摇摇摇文章编号:1673-629X(2024)04-0001-06

doi:10.20165/j.cnki.ISSN1673-629X.2024.0001

DesignandExperimentofDual-systemRedundantHot-standby

EtherCATMaster

1,21221

HUXin-ming,JIANGDa-hai,RENYan-bing,GONGYuan-fang,WEIChao

(1.Xi爷anXDDigitalTechnologyCo.,Ltd.,Xi爷an710075,China;

2.Xi爷anXDPowerSystemCo.,Ltd.,Xi爷an710075,China)

Abstract:EtherCATbustechnologyhasbeenwidelyusedinthefieldofindustrialcontrolwiththeadvantagesoflowcostandhighper鄄

formance.InviewofthecurrentEtherCATmasterproductsgenerallycannotmeetthecableredundancyandhotbackupoperationatthe

sametime,adualsystemredundanthotbackupmasterschemewasdesigned.Thehostmodul