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Vol.50No.2火力与指挥控制第50卷第2期
Feb.2025FireControlommandControl2025年2月
文章编号：1002-0640(2025)02-0078-08
无人集群复杂网络建模及其作战任务可靠性评估
唐军军,吴健1-2,丁林飞,王德鑫,王校培，宋军
210016;2.东南大学计算机科学与工程学院，南京210016)
（1.南京模拟技术研究所，南京
摘要：无人集群逐渐成为未来战场的主要作战形式，对无人集群这一复杂系统任务可靠性的评估方法进行
研究，可为提高系统作战效能提供重要支撑。基于复杂网络理论对无人集群进行建模，改进了领导者-追随者控制
结构的建模方法，引人关键节点配置连边的方法，构建了一个无人集群复杂网络模型。通过采用N备K模型和可靠
性框图，建立了无人集群网络作战任务可靠性模型。通过对网络模型的鲁棒性评估和任务可靠性分析，验证了所
提模型的可行性，以及与传统网络模型进行比较，结果表明改进的网络模型能够提升其作战任务的可靠性。
关键词：无人集群；复杂网络；系统鲁棒性；任务可靠性；可靠性框图
中图分类号：TP391文献标识码：ADOl:10.3969/j.issn.1002-0640.2025.02.011
引用格式：唐军写人集群复杂网络建模及其作战任务可靠性评估与指挥控制，
2025,50(2):78-85.
UnmannedSwarmsComplexNetworkModelingandOperational
MissionReliabilityEvaluation
TANGJunjun,WUJian-2,DINGLinfei,WANGDexin,WANGXiaopei,SONGJun
(1.NanjingResearchInstituteofSimulationTechnology,Nanjing210016,China;
2.SchoolofComputerScienceandEngineering,SoutheastUniversity,Nanjing210016,China)
Abstract:Unmannedclustersaregraduallybecomingthemainformofcombatinthefuture
battlefield,andtheresearchontheassessmentmethodofcomplexmissionreliabilityofunmanned
clusterscanprovidetheimportantsupporttoimprovethecombatefficiencyofthesystem,theunmanned
clustersaremodelledbasedonthecomplexnetworktheory.Themodelingmethodofleader-follower
controlstructureisimproved,andacomplexnetworkmodelofunmannedclustersisconstructedby
introducingthemethodofconnectingedgesofkeynodeconfigurations.ByadoptingtheN-readymodelK
andreliabilityblockdiagr
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