原创力文档- 1、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
- 2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
MPU6050陀螺仪（串口屏显示
上位机）
MPU-60X0为全球首例集成六轴传感器的处理组件。它集成了3轴MEMS
陀螺仪，3轴MEMS加速度计，以及一个可扩展数字处理器DMP（Digital
MotionProcessor），另外可用I2C接口连接一个第的数字传感器，比如说磁
力计。扩展就可以通过其I2C接口或SPI接口输出一个9轴的信号（SPI接口
仅在MPU-6000可用）。MPU-60X0也可以通过其I2C接口连接非惯性的数字传感
器，比如传感器。
MPU60X0对陀螺仪和加速度计分别使用了三个16位的ADC，将其测量的模
拟量转化为可输出的数字量。为了精确快速和慢速的，传感器的测量范
围都是用户的，陀螺仪可测范围为±250、±500、±1000、±2000°/秒（dps），
加速度计可测范围为±2、±4、±8、±16g。
一个片上1024字节的FIFO，有助于降低系统功耗。
尺寸4*4*0.9mm，采用QFN封装（无引线方形封装），可承受最大10000g
的冲击，并有可编程的低通滤波器。
关于电源，MPU-60X0可支持VDD范围2.5V±5％，3.0±5％，或3.3V±5％。
另外MPU-6050还有一个VLOGIC引脚，用来为I2C输出逻辑电平。VLOGIC
电压可取1.8±5％或者VDD。
下表为使用的软件版本。
软件版本
STCubeMX4.21.0
stm32cubef41.16.0
Keil5.17
IAR7.4
1.1跳线帽情况
/*******为保证例程正常运行，必须以下跳线帽**********/
MPU6050gyroscope(serialscreen
disyanonymoushostcomputer)
MPU-60X0istheworldsfirstmotionprocessingcomponentthat
integratessix-axissensors.Itintegratesa3-axisMEMSgyroscope,a3-axis
MEMSaccelerometer,andascalabledigitalmotionprocessorDMP(Digital
MotionProcessor).Inaddition,theI2Cinterfacecanbeusedtoconnecta
third-partydigitalsensor,suchasaometer.Afterexpansion,itcan
outputa9-axissignalthroughitsI2CinterfaceorSPIinterface(SPI
interfaceisonlyavailableonMPU-6000).MPU-60X0canalsoconnect
n
文档评论（0）