2018年09月机器人二级实操答案及解析.pdfVIP

2018年09月机器人二级实操答案及解析.pdf

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一、实操题

1、搭建说明

舂米是把谷子放在舂米槽里,用杵棒砸出谷壳的过程,下面请考生利用电机制造一

个电动舂米机模型。

搭建要求:

1电机运转带动传动装置,任选传动方式;

2采用凸轮机构,达到“舂米”的目的;

3装置具备舂米机的形象,并稳定可靠;

4打开电机后,装置能自行流畅动作。

案例样图

以下列举了相关器材模型样例,考生可任选其一作为参考。

【器材说明】样例器材选自经中国电子学会评审通过的全国青少年机器人技术等级

考试一级、二级适用器材。仅供参考,不作为考试评审的唯一依据。

参考答案:

解析:【喵呜刷题小喵解析】:本题是一道编程题,要求考生利用电机制造一个电

动舂米机模型。题目给出了搭建说明和搭建要求,考生需要根据这些要求来设计并

实现电动舂米机模型。首先,考生需要选择一个适当的电机,并将其连接到电源上

,确保电机能够正常运转。然后,需要选择一个传动装置,将电机与传动装置连接

起来,以将电机的动力传递给凸轮机构。传动装置的选择取决于电机的类型和功率

,以及舂米机的设计要求。接下来,考生需要设计一个凸轮机构,该机构能够实现

舂米的目的。凸轮机构包括凸轮和从动件,凸轮的设计需要根据舂米机的动作要求

来确定。凸轮机构的设计是实现电动舂米机的关键,需要考生具备一定的机械设计

和制造能力。最后,考生需要将电机、传动装置、凸轮机构和舂米机的外壳内部结

构组装在一起,确保装置能够自行流畅动作。在组装过程中,需要注意各个部件之

间的配合和调试,以确保装置能够稳定可靠地运行。需要注意的是,本题并没有给

出具体的编程代码,因为电动舂米机的实现主要涉及到机械设计和制造,而不是编

程。考生需要具备一定的机械设计和制造能力,能够根据题目要求设计出符合要求

的电动舂米机模型。

2、1、你的模型中采用的传动方式是?(2’),列举该传动方式的特点(至少2条)(6’)

解析:【喵呜刷题小喵解析】:本题要求回答模型采用的传动方式及其特点。对于

传动方式,齿轮传动是一种常见的选择。齿轮传动通过齿轮之间的啮合来传递动力

,具有许多优点。关于齿轮传动的特点,我们可以列举如下:1.

传递的功率和速度范围较大:齿轮传动可以传递较大的功率和速度,适用于重载和

高速的场合。2.

可以实现较远距离的传动:齿轮传动可以通过多级齿轮的组合实现远距离的传动,

适用于需要远距离动力传递的场合。3.

传动比准确、稳定、效率高:齿轮传动的传动比可以通过齿轮的齿数比来精确控制

,传动过程中稳定可靠,效率较高。4.

结构紧凑,可用于空间布局受限制的场合:齿轮传动的结构紧凑,可以适应较小的

空间布局,适用于有限空间的设备或系统中。这些特点使得齿轮传动在许多领域中

得到广泛应用,包括机械制造、汽车、航空航天等。

3、2、“搭建要求2”中提到了本模型的关键机械结构,它有很多形式,具体描述本模型

中该机械结构的主动件和从动件的类型。(6’)

解析:【喵呜刷题小喵解析】:根据题目中的“搭建要求2”的描述,我们可以推断

出该模型的关键机械结构是齿轮传动。在齿轮传动中,主动件是驱动齿轮转动的齿

轮,而从动件是被驱动齿轮带动的齿轮。因此,我们可以得出答案:主动件是齿轮

,从动件也是齿轮。由于题目要求描述的是具体的机械结构,因此我们给出了齿轮

传动作为答案,并明确指出主动件和从动件都是齿轮。

4、3、写出本模型中从提供动力到实现要求动作的各个步骤?(6’)

解析:【喵呜刷题小喵解析】:这道编程题要求写出从提供动力到实现要求动作的

各个步骤。在解析过程中,我们首先要明确模型的工作流程,即接收用户输入、解

析输入、调用相应函数、执行动作和返回结果。这些步骤构成了模型从提供动力到

实现要求动作的全过程。在答题时,我们需要按照这些步骤逐一进行描述,确保答

案的准确性和完整性。

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