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无人机倾斜摄影数据在矿区BIM建模中的精度评估

引言

矿区环境常常伴随有较大的安全风险，如有害气体、突然的坍塌、矿井内的低能见度等。通过无人机进行倾斜摄影，能够避免人工进入这些危险区域，减少工作人员的风险。在无人机的自动化控制下，飞行过程的安全性得到了极大保障，并且无人机本身的成本相较于传统的航空拍摄手段更为经济。

在影像配准后，通过结构光或立体视觉等技术进行三维重建，生成三维点云数据。这些点云数据包含了矿区表面的高程、纹理以及其他特征信息。生成点云数据的质量直接影响到后续的BIM建模精度。因此，确保点云的密度、分辨率与矿区的复杂地形相匹配，能